目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 后续调整 目的 将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。 环境 安装有ROS和python2 主要步骤 创建py文件 新建python文件Video2ROSbag.py #this is ok # -*- coding: …

一.背景 由于hap包需要经过签名才能安装到设备上，在DevEco Studio可以进行自动签名，但是自动签名只能安装在当前的设备上，在其他设备上不能安装，所以我们需要进行通用的手动签名，手动签名HarmonyOS和OpenHarmony流程是…

您的软件研发团队采用敏捷方法，在选择 ISO 9001 和 CMMI 认证之间犹豫不决？决定因素取决于几点： 选项概要： ISO 9001： 关注点：适用于任何行业的通用质量管理体系 (QMS)。优势：全球广泛认可和…

文章目录 错误原因解决问题 错误原因 出现错误cuDNN error: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR，从这个名字就可以看出，出错原因其实有可能有很多种，我这里说一种比较常见的，就是：显存不足。 一个困惑点在于，在…

C语言中的堆栈是用于存储函数调用、局部变量以及程序执行期间所需的临时数据的内存区域。堆栈由编译器自动管理，是一种后进先出（LIFO）的数据结构。堆栈空间大小指的是分配给堆栈的内存空间大小，它限制了函数调用和局部变量的深度和…

一、集合框架体系 集合： （1）可以动态保存任意多个对象。 （2）提供了一系列方便的操作对象的方法：add、remove、set、get等。 二、Collection 1. Collection 接口常用方法 （1）add&a…

漏洞速览 ■ Apache Dubbo多个反序列化漏洞安全 ■ Google Chrome WebRTC 堆缓冲区溢出漏洞(CVE-2023-7024) ■ 金蝶Apusic应用服务器远程代码执行漏洞 ■ Zabbix Server session 泄漏漏洞 (CVE-2023-32725) 漏洞详情 1.Apache Dubbo多个反序列化漏洞安全 影响组件&#xf…

一、原理描述 hyperf中，不难发现比如自定义控制器中获取参数，hyperf.php中容器获取，传入的都是接口，而不是实体类。 这是因为框架中的配置文件有设置对应抽象类的子类，框架加载的时候将其作为数组，使用的…