直接去看原文: 原文链接:Gitlab合并请求相关流程_source branch target branch-CSDN博客 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 入口： 仓库控制台的这两个地方都…

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Go 泛型之明确使用时机与泛型实现原理 文章目录 Go 泛型之明确使用时机与泛型实现原理一、引入二、何时适合使用泛型？场景一：编写通用数据结构时场景二：函数操作的是 Go 原生的容器类型时场景三：不同类型实现一些方法的逻辑相同时…

这里主要是搬运一下能找到的 labelme标注的json文件数据转成coco数据集格式（可处理目标框和实例分割）的代码，以供需要时参考和提供相关帮助。 1、官方labelme实现 如下是labelme官方网址，提供了源代码，以及相关使用方…

1.Gzip Gzip（GNU zip）是一种常见的文件压缩格式和压缩算法，通常用于在 Web 服务器上对静态资源文件进行压缩，以减小文件大小并加快文件传输速度。在前端开发中，经常会使用 Gzip 压缩来优化网站的性能。 Gzip 压缩通过…

原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

随着移动互联网的发展，微信小程序已经成为许多企业和个人提供服务、产品的重要平台。然而，高用户流失率仍然是很多开发者面临的挑战之一。在这篇文章中，我们将讨论一些应对微信小程序用户流失率的有效策略，帮助开发者更好地留住用…

2023.12.28 （1) 小程序session_key泄露隐患 核心：session_key这个字段及对应值不应该传到小程序客户端等服务器外的环境 错误操作：直接在小程序调用https://api.weixin.qq.com/sns/jscode2session并将session_key作为参数进行明文传输 正确操…