原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

随着移动互联网的发展，微信小程序已经成为许多企业和个人提供服务、产品的重要平台。然而，高用户流失率仍然是很多开发者面临的挑战之一。在这篇文章中，我们将讨论一些应对微信小程序用户流失率的有效策略，帮助开发者更好地留住用…

2023.12.28 （1) 小程序session_key泄露隐患 核心：session_key这个字段及对应值不应该传到小程序客户端等服务器外的环境 错误操作：直接在小程序调用https://api.weixin.qq.com/sns/jscode2session并将session_key作为参数进行明文传输 正确操…

未格式化之前的代码： import pandas as pd#数据处理 from matplotlib import pyplot as plt#绘图 from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler#归一化 from sklearn.cluster import KMeans#聚类 import os#处理文件os.environ["OMP_NUM_THREADS"] …

目录 1 前言2 语言模型的两个任务2.1 自然语言理解2.2 自然语言生成 3 n-gram模型4 神经网络语言模型5 结语 1 前言 语言模型是自然语言处理领域中的关键技术之一，它致力于理解和生成人类语言。从最初的n-gram模型到如今基于神经网络的深度学习模型，语言…

在现在这个繁荣的游戏开发行业中，选择合适的游戏引擎是非常重要的。其中，Unreal Engine作为一款功能强大的游戏引擎，在业界广受赞誉。那Unreal Engine游戏引擎究竟有哪些优势，带大家简单的了解一下。 图形渲染技术 Unreal Engin…

docker pull mysql:5.7.25 docker run \ --name mysql \ -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 \ -p 3306:3306 \ -v /soft/mysql/conf:/etc/mysql \ -v /soft/mysql/data:/var/lib/mysql \-d \mysql:5.7.25安装好之后可以用命令行进入查看 docker exec -it mysql mysql -u root -p密…

👏作者简介：大家好，我是爱吃芝士的土豆倪，24届校招生Java选手，很高兴认识大家📕系列专栏：Spring源码、JUC源码、Kafka原理、分布式技术原理、数据库技术🔥如果感觉博主的文章还不错的…