一、优化问题简介 以求解下述优化问题为例： P 1 : min ⁡ p ∑ k 1 K p k s . t . { ∑ k 1 K R k r e q l o g ( 1 α k ∗ p k ) ≤ B b s , ∀ k ∈ K p k ≥ 0 , ∀ k ∈ K \begin{align} {P_1:}&\mathop{\min}_{\bm{p}}{ \sum\limits_{k1}^K p_k } \no…

1、小故事 - 为什么需要 wait 由于条件不满足（没烟干不了活啊，等小M把烟送过来），小南不能继续进行计算 但小南如果一直占用着锁，其它人就得一直阻塞，效率太低 于是老王单开了一间休息室（调…

1. centos上部署docker. 请参考 博客 2. 用docker安装rancher1.6 sudo docker run -d -v /mnt/rancher/db:/var/lib/mysql --restartunless-stopped -p 8080:8080 rancher/server3.浏览器登录做设置 3.1 浏览器打开 1.117.92.32:8080 #直接就登录了 3.2 第一次进入&am…

在TwinCAT中，使用ST语言（Structured Text）进行PLC编程是一种常见的做法。 机器人接触力超过预设阈值后执行停止动作 为了实现机器人在接触力超过预设阈值后停止动作的功能，你需要编写一段ST语言代码，以检查当前的接触…

文章目录 1. Introduction2. Main3. Biography4. My ThoughtsReference彩蛋环节 1. Introduction 汤晓鸥先生的逝世是继孙剑博士逝世之后，华人在计算机视觉领域的又一损失。 以下Main部分为汤晓鸥先生所写的一篇旧文，在科研任务之余，我重发此…

1. mysql中timestamp字段类型的定义：表示从1970年1月1日0点0分1秒开始到存储时间之间的秒数，最高到2038年1月19号3点14分07秒 这个怎么理解呢？就是不管你当前的时区是什么，当你存入一个时间类型的数据的时候，mysql都会…

内容来自演讲：苗子实 | 北京宜通华瑞科技有限公司 | 产品经理 摘要 这篇文章介绍了宜通世纪子公司北京宜通华瑞在服装行业智能制造方面的业务，以及明道云提供的业务支持。文章提到了服装行业的痛点及解决方案，并详细介绍了优化监狱服装企业的…

硬件CRC配置 以及软硬件CRC速度对比 使用CUBEMX配置默认使用的是CRC32，从库中可以看出这一点 HAL库提供了以下两个计算函数 HAL_CRC_Accumulate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength); 这个函数用于在已有的CRC校验结果的基础上累积…