在TwinCAT中，使用ST语言（Structured Text）进行PLC编程是一种常见的做法。 机器人接触力超过预设阈值后执行停止动作 为了实现机器人在接触力超过预设阈值后停止动作的功能，你需要编写一段ST语言代码，以检查当前的接触…

文章目录 1. Introduction2. Main3. Biography4. My ThoughtsReference彩蛋环节 1. Introduction 汤晓鸥先生的逝世是继孙剑博士逝世之后，华人在计算机视觉领域的又一损失。 以下Main部分为汤晓鸥先生所写的一篇旧文，在科研任务之余，我重发此…

1. mysql中timestamp字段类型的定义：表示从1970年1月1日0点0分1秒开始到存储时间之间的秒数，最高到2038年1月19号3点14分07秒 这个怎么理解呢？就是不管你当前的时区是什么，当你存入一个时间类型的数据的时候，mysql都会…

内容来自演讲：苗子实 | 北京宜通华瑞科技有限公司 | 产品经理 摘要 这篇文章介绍了宜通世纪子公司北京宜通华瑞在服装行业智能制造方面的业务，以及明道云提供的业务支持。文章提到了服装行业的痛点及解决方案，并详细介绍了优化监狱服装企业的…

硬件CRC配置 以及软硬件CRC速度对比 使用CUBEMX配置默认使用的是CRC32，从库中可以看出这一点 HAL库提供了以下两个计算函数 HAL_CRC_Accumulate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength); 这个函数用于在已有的CRC校验结果的基础上累积…

验证码服务使用指南 1 部署验证码服务 1.1 基础环境 Java 1.8 Maven3.3.9 1.2 安装Redis 参考“Redis安装指南” 1.3 部署验证码服务 1.3.1 下载源码 使用git从远程下载验证码服务代码(开源)。 1.3.2 使用idea打开项目 使用idea打开上一步下载的sailing目录&#xf…

一、查看Ubuntu版本 $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 22.04.3 LTS Release: 22.04 Codename: jammy尝试用cat /etc/debian_version命令，竟然可以显示出来Debian的版本。 $ cat /etc/debian_version …

1.结构化就是可以用schema描述的数据,就是结构化数据,能转为二维表格, 如CSV,Excel, 2.半结构化就是部分可以转换为二维表格,如JSON,XML 3.非结构化数据,就是完全无法用二维表格表示的数据,如Word文档,Mp4,图片,等文件. kettle的流程 新建转换-构建流图-配置组件-保存运行 使…