向量投影：如何将一个向量投影到矩阵的行向量生成子空间？ 前言 本问题是在学习Rosen梯度投影优化方法的时候遇到的问题，主要是对于正交投影矩阵(NT(NNT)-1N)的不理解，因此经过查阅资料，学习了关于向量投影的知识&…

排序 注意事项： 问：你这排序怎么会出现两个0毫秒 或者怎么会出现0毫秒的现象呢？ 答：在计算机中，时间的计算是以毫秒为单位的。当两个时间间隔非常短，小于1ms时，计算机可能会将时间计算为0毫秒…

一、JAVA环境配置 需要在Linux里面下载并且安装java。 sudo apt-get install openjdk-17-jre-headless 打开终端并且运行指令，用apt下载安装java。官方用的好像是java11，我安装的是java17。 如果无法定位软件安装包，可以试试更新一下 sudo …

vue 使用 html2canvas 截取图片保存 好久没有写博文了，写够了，没啥想写的了，这个号算是废了，哎，气人啊！越来越胖，越来越懒了。 html2canvas 简介 html2canvas是一个JavaScript库，它…

responseType: "arraybuffer 在网络请求中，responseType: "arraybuffer" 是指定服务器响应的数据类型为二进制数据缓冲区（ArrayBuffer）。这是XMLHttpRequest（XHR）和Fetch API等客户端JavaScript API中…

1 Kafka Kafka是一个分布式流式数据平台，它具有三个关键特性 Message System: Pub-Sub消息系统Availability & Reliability：以容错及持久化的方式存储数据记录流Scalable & Real time 1.1 Kafka架构体系 Kafka系统中存在5个关键组件 Producer…

目录 1、四肢朝向的选择 2、电机布局形式的选择 3、电机的选型及测试（非常重要） 4、结构优化 5、尺寸效应 6、其他 1、四肢朝向的选择 机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是…

一、部署 xxlJob (一) 下载地址， git clone 到本地。 http://gitee.com/xuxueli0323/xxl-job https://github.com/xuxueli/xxl-job (二) 插入 xxl_job 的sql脚本： 在项目的 /xxl-job/doc/db/tables_xxl_job.sql ，找到sql脚本&#xff0c…