目录 1、四肢朝向的选择 2、电机布局形式的选择 3、电机的选型及测试（非常重要） 4、结构优化 5、尺寸效应 6、其他 1、四肢朝向的选择 机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是…

一、部署 xxlJob (一) 下载地址， git clone 到本地。 http://gitee.com/xuxueli0323/xxl-job https://github.com/xuxueli/xxl-job (二) 插入 xxl_job 的sql脚本： 在项目的 /xxl-job/doc/db/tables_xxl_job.sql ，找到sql脚本&#xff0c…

1 python异常之raise语句 python通过raise语句显式触发异常&#xff0c;raise后面跟类名或实例名。 1.1 基本用法 用法 raise <类名> raise <实例名> raise描述 &#xff08;1&#xff09; raise <类名>&#xff0c;则python自动调用类的不带参数的构造…

目录 1. 搭建allure环境 2. 生成报告 3. logo定制 4. 企业级报告内容或层级定制 5. allure局域网查看 1. 搭建allure环境 1.1 JDK&#xff0c;使用PyCharm 找到pycharm安装目录找到java.exe记下jbr目录的完整路径&#xff0c;eg: C:\Program Files\JetBrains\PyCharm Com…

电子电器架构刷写方案——General Flash Bootloader 我是穿拖鞋的汉子&#xff0c;魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 注&#xff1a;文章1万字左右&#xff0c;深度思考者入&#xff01;&#xff01;&#xff01; 老规矩&#xff0c;分享一段喜欢的文字&#xff0c;避免…

目前在工作中经常接触到集群的概念&#xff0c;通过这篇文章总结一下集群的几种方式以及和分布式对比学习 1.集群&#xff08;Cluster&#xff09; 集群是由多个计算机节点组成的网络&#xff0c;旨在共同提供服务&#xff0c;并确保高性能和高可用性。在高可用集群中&#xf…

主时钟 主时钟是通过输入端口或千兆位进入设计的板时钟收发器输出引脚&#xff08;例如恢复的时钟&#xff09;。主时钟只能由create_clock命令定义。主时钟必须附加到网表对象。此网表对象表示中的点所有时钟边沿源自其并在时钟树上向下游传播的设计。换句话说&#xff0c;主…

韭菜的自我修养 第一章&#xff1a; 基本框架和概念1.1 大盘底部形成的技术条件1.2 牛市与熊市1.3 交易系统1.3.1 树懒型交易系统1.3.2 止损止损的4个技术 第二章&#xff1a;证券家族4兄弟2.1 债券&#xff08;1&#xff09;债券&#xff0c;是伟大的创新&#xff08;2&#x…