写在前面 Copyright © [2023] [Myon⁶]. All rights reserved. 基于awd攻防环境和xshell远程连接，配合kali linux渗透系统、蚁剑、D盾、河马、Seay代码审计系统等，演示现实中网站可能存在的漏洞，对网站进行漏洞扫描，渗透测…

随记，不定时更新驱动相关知识，累积驱动开发相关经验 一、知识点 1. bios与vbios的区别 BIOS（Basic Input/Output System）和VBios（Video BIOS）是计算机系统中的两个不同的组成部分，它们具有以…

一、引言 在软件设计中，设计模式是解决常见问题的最佳实践。它们提供了一种重用设计的方法，使得代码更易于理解、维护和扩展。状态设计模式是行为设计模式的一种，它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。当控制一个对象的状态转换条件表达…

SpringBoot3 1、简介 1. 前置知识 Java17Spring、SpringMVC、MyBatisMaven、IDEA 2. 环境要求 环境&工具版本（or later）SpringBoot3.0.5IDEA2022Java17Maven3.5 3. SpringBoot是什么 Spring Boot是Spring项目中的一个子工程，与我们…

文章目录 知识点梳理：1. mysql 中 in 和 exists 区别2. varchar 与 char 的区别 查看表结构：获取当前时间：查看建表语句：修改用户密码：查看所有用户：grant命令：判断当前数据库有多少连接数&…

HTTP/1.1 协议规定的 HTTP 请求方法有OPTIONS、GET、HEAD、POST、PUT、DELETE、TRACE、CONNECT 几种。POST通常用来向服务端提交数据，主要用于提交表单、上传文件。 HTTP 协议是以ASCII码传输，建立在 TCP/IP 协议之上的应用层规范。规范把 HTTP 请求分为…

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

前言 本文分享BEV感知方案中，具有代表性的方法：BEVFormer。 它基于Deformable Attention，实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。 主要由3个关键模块组成： BEV Que…