最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

前言 本文分享BEV感知方案中，具有代表性的方法：BEVFormer。 它基于Deformable Attention，实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。 主要由3个关键模块组成： BEV Que…

个人主页：元清加油_【C】,【C语言】,【数据结构与算法】-CSDN博客 个人专栏 力扣递归算法题【 http://t.csdnimg.cn/yUl2I 】【C】 【 http://t.csdnimg.cn/6AbpV 】数据结构与算法【 http://t.csdnimg.cn/hKh2l 】 前言：这个专栏主要讲…

一 什么是数据库 数据库顾名思义保存数据的仓库，其本质是一个具有数据存储功能的复杂系统软件，数据库最终把数据保存在计算机硬盘，但数据库并不是直接读写数据在硬盘，而是中间隔了一层操作系统，通过文件系统把数据保存…

文章目录 本教程解决的问题是：按照本教程方法操作后，达到的效果是：1 使用环境要求：2 配置webdav3 测试局域网使用potplayer访问webdav3 内网穿透，映射至公网4 使用固定地址在potplayer访问webdav ​ 国内流媒体平台的内…

注意：第一次使用需要下载一些依赖包，比如pip install cpython ,安装javac pip install kivy pip install buildozer 如果缺少cpython,执行下面代码： pip3 install --upgrade cython 如果报错缺少javac，按照下面方式安装&…

** 原理： ** 以Canvas作为水印显示载体，在Canvas中创建若干个TextBlock控件用来显示水印文案，如下图所示 然后以每一个TextBlock的左上角为中心旋转-30，最终效果会是如图红线所示： 为了达到第一行旋转后刚好与窗口…

分布式事务 1.分布式事务是什么？数据库事务 2.分布式事务产生的原因？存储层拆分服务层拆分 3.分布式事务解决方案4.分布式事务有哪些开源组件SeateTCC 分布式服务组件基于消息补偿的最终一致性 5.两阶段提交，三阶段协议详解二阶段提交协议三阶…