文章目录 STM32基础知识1. STM32F103系统架构2. STM32寻址范围3. 存储器映射4. 寄存器映射 STM32基础知识 1. STM32F103系统架构 STM32F103 STM32F103是ST公司基于ARM授权Cortex M3内核而设计的一款芯片，而Cortex M内核使用的是ARM v7-M架构，是为了替代…

1. 软件卸载的介绍 Ubuntu软件卸载有两种方式: 离线安装包的卸载(deb 文件格式卸载）在线安装包的卸载(apt-get 方式卸载) 2. deb 文件格式卸载 命令格式: sudo dpkg –r 安装包名 -r 选项表示安装的卸载 dpkg 卸载效果图: 3. apt-get 方式卸载 命令格式: …

协会邀请了来自水滴资本（Waterdrip Capital）的投资总监——Elaine，作为VC创投课程第5期的嘉宾，在北京时间12月17日(周日)晚上21:00 PM-22:00 PM，届时将与所有对Web3投资、创业心怀热忱的朋友们共同探讨《超越比特币&am…

1、目标 （1）掌握YARN的运行角色和角色之间的关系 （2）理解使用容器做资源分配和隔离 2、核心架构 （1）和HDFS架构的对比 HDFS架构： YARN架构：（主从模式） &…

部署完 Atlas 之后，尝试导入 Hive 元数据，遇到了一些错误，特此记录一下，方便你我他。 执行 import-hive.sh 报错 [omchadoop102 apache-atlas-2.2.0]$ hook-bin/import-hive.sh Using Hive configuration directory [/opt/module…

数值类型 注： mysql不区分大小写 当定义数据类型后 ，插入的 数据需要遵循数据类型的约束。 创建一个有符号的数据类型 ： create table t1 (num int );创建一个无符号的数据类型： create table t2 (num int unsigned);在添加数…

Binary Installation on Ubuntu(Ubuntu上binary方式安装gazebo) Harmonic binaries are provided for Ubuntu Jammy (22.04) and Ubuntu 24.04 (when its released). （在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo）The Harmonic binaries are…

这个案例实现的动作并不复杂，主要包含一个 跳跃动作、攻击动作、还有一个包含三个动画状态的动画混合树。然后设置三个参数来控制切换。 状态机结构如下： 完整代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;pu…