Binary Installation on Ubuntu(Ubuntu上binary方式安装gazebo) Harmonic binaries are provided for Ubuntu Jammy (22.04) and Ubuntu 24.04 (when its released). （在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo）The Harmonic binaries are…

这个案例实现的动作并不复杂，主要包含一个 跳跃动作、攻击动作、还有一个包含三个动画状态的动画混合树。然后设置三个参数来控制切换。 状态机结构如下： 完整代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;pu…

前言 源码在我github的guide-spring仓库中，可以克隆下来 直接执行。 我们本文主要来介绍依赖查找的使用示例 依赖查找 什么是依赖查找 依赖查找并不是 Spring 框架特有的概念，它是一种在软件开发中获取依赖对象的方式。它通常用于获取运行时需要的服…

JWT令牌（JSON Web Token）是一种用于身份验证和授权的安全令牌。它由三部分组成：头部、载荷和签名。 JWT令牌的作用如下： 身份验证：JWT令牌可以验证用户身份。当用户登录后，服务器会生成一个JWT令牌并返回…

测试小伙伴们，你们有遇到下图的情况吗? 这张图其实还算“温柔”的，其实有些情况下，某些测试人员或者开发人员脾气大的可能斯逼或者快干架。所以如何和开发有效沟通，并高效劝说开发改掉bug是一门学问，以下是我总结八年…

API 在我们的数字世界中发挥着关键的作用，使各种不同的应用能够相互通信。然而，这些 API 的可靠性是保证依赖它们的应用程序功能正常、性能稳定的关键因素。本文，我们将探讨提高 API 可靠性的五种主要策略。 1.全面测试 要确保 API 的可靠性…

一、超聚变服务器（原华为服务器）网站模拟器： 原来了解服务器可以从他的网站上进行了解，模拟器做的很好了。 https://support.xfusion.com/server-simulators/ 有很多的模拟器，今天主要看下BMC的设置 有很多的在线工具…

目录 一.processon图形的使用场景介绍 二.流程图绘画 三.泳道图的绘画 1.绘制门诊流程图绘制门诊泳道图 2. 绘制住院泳道图​编辑 3.绘制药库采购入库流程图 4.绘制OA会议泳道图 四.Axure自定义元件 1.Axure载入元件库 一.processon图形的使用场景介绍 二.流程图绘画 示例&…