1、webSocket实现代码 Component public class WebSocketStompConfig {//这个bean的注册,用于扫描带有ServerEndpoint的注解成为websocket// ,如果你使用外置的tomcat就不需要该配置文件Beanpublic ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {return new ServerEndpoi…

一、前言 ​ 在工作中可能会遇到需要在压测的时候对Linux服务器进行性能资源监控的情况。这时可以用nmon来对服务器进行监控。 二、nmon的下载安装 1.查看系统信息 shell cat /etc/os-release结果为 shell PRETTY_NAME"Debian GNU/Linux 12 (bookworm)" NAME&qu…

编译驱动 make px4_fmu-v5_default boardconfig在MavLink控制台 adis16470 start -S可以看到IMU3

2023年美赛结果出来之后，陆续有人给我发私信求经验，跟一些同学交流后我发现，很多人其实对美赛了解程度很少。我借此机会介绍一下美赛，并分享一下获奖经验。我的内容主要包括以下几个部分：美赛是什么、得奖分布、选题建…

安装 注意：vue2.0要用8版本的，使用9版本的会报错 npm install vue-i18n8.27.0 --save 创建相关的语言包文件 在src目录下，新建i18n文件夹 在新文件夹i18n中新建langs文件夹，里边放语言文本文件.js zh.js：存…

一、首先node的安装下载 node官网链接 安装完毕之后，通过windowR快捷键打开cmd，输入测试命令，查看是否安装成功。 在Note.js安装目录下，手动添加两个文件 node_globalnode_cache输入命令——（这两个命令是根据自身电脑…

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