编译驱动 make px4_fmu-v5_default boardconfig在MavLink控制台 adis16470 start -S可以看到IMU3

2023年美赛结果出来之后，陆续有人给我发私信求经验，跟一些同学交流后我发现，很多人其实对美赛了解程度很少。我借此机会介绍一下美赛，并分享一下获奖经验。我的内容主要包括以下几个部分：美赛是什么、得奖分布、选题建…

安装 注意：vue2.0要用8版本的，使用9版本的会报错 npm install vue-i18n8.27.0 --save 创建相关的语言包文件 在src目录下，新建i18n文件夹 在新文件夹i18n中新建langs文件夹，里边放语言文本文件.js zh.js：存…

一、首先node的安装下载 node官网链接 安装完毕之后，通过windowR快捷键打开cmd，输入测试命令，查看是否安装成功。 在Note.js安装目录下，手动添加两个文件 node_globalnode_cache输入命令——（这两个命令是根据自身电脑…

Problem - 1481C - Codeforces 思路：逆序考虑，因为每一块木板都是被最后一次粉刷所决定的。 从后往前开始，对于 c i c_i ci​来说， 如果这个颜色还有没有涂的木板，那么涂到其中一个木板即可如果这个颜色下没有未涂的…

1什么是RPC RPC：Remote Procedure Call，远程过程调用。简单来说就是两个进程之间的数据交互。正常服务端的接口服务是提供给用户端(在Web开发中就是浏览器)或者自身调用的，也就是本地过程调用。和本地过程调用相对的就是：假如两个…

梳理一些比较完整，比较复杂的业务线 消息持久化设计 RocketMQ的持久化文件结构 消息持久化也就是将内存中的消息写入到本地磁盘的过程。而磁盘IO操作通常是一个很耗性能，很慢的操作，所以，对消息持久化机制的设计，是…

从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到六月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40…