在阻抗控制下，当机器人接触刚性环境时，可能会出现振荡不稳定的情况。这可以通过调整机器人的阻抗参数来进行调节。 阻抗接触 阻抗参数中的质量、阻尼和刚度都会对机器人控制系统的性能和稳定性产生重要影响。质量主要影响系统的惯性，从而影响…

在现代视频编辑领域中，越来越多的人使用Adobe Premiere Pro来编辑和制作视频，但是在某些情况下，用户可能需要透明背景的视频进行创作，那么如何创作透明背景的视频呢？ 要制作具有透明背景的视频，我们需要使…

shiro反序列化 漏洞原理 在 Apache shiro 的框架中，执行身份验证时提供了一个记住密码的功能（RememberMe），如果用户登录时勾选了这个选项。用户的请求数据包中将会在 cookie 字段多出一段数据，这一段数据包含了用户的…

在window服务器修改机器名重新加域后&#xff0c;需要执行下面的SQL语句修改数据库里面记录的机器名字&#xff0c;才能在修改后通过新名字连接数据库。 if serverproperty(servername) <> servername begin declare server sysname set server ser…

平时在写项目的时候可能会遇到需要使用定位服务的地方&#xff0c;比如说获取位置和导航等。因此这里我会使用OC自带的库以及苹果系统的地图来获取定位以及显示在地图上。 开始前的设置 在获取定位前&#xff0c;需要在项目文件的info中添加两个关键字&#xff0c;用于向用户…

文章目录 1.问题描述2.难度等级3.热门指数4.解题思路方法一&#xff1a;暴力法方法二&#xff1a;滑动窗口 参考文献 1.问题描述 给定一个字符串 s &#xff0c;请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。 s 由英文字母、数字、符号和空格组成。 示例 1&#xff1a; 输…

降低 ubuntu 内核&#xff0c;比如降低到 4.15 版本&#xff0c;下载对应 4.15.0.128 内核离线安装&#xff0c;网址&#xff1a; http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/l/linux/&#xff0c; 根据实际选择下载&#xff0c;我这里选择&#xff0c;安装的话采用 dpkg -i …

文章目录 前言一、什么是递归二、递归的限制条件三、递归举例1.求n的阶乘2. 举例2&#xff1a;顺序打印一个整数的每一位 四、递归的优劣总结 前言 不多废话了&#xff0c;直接开始。 一、什么是递归 递归是学习C语言函数绕不开的⼀个话题&#xff0c;那什么是递归呢&#xf…