一、前言 常见问题： 在生产环境或者测试环境中，因为内外网隔离问题，导致无法连接外网 1）如安装rpm包过程中，出现缺少各种各样依赖问题 2）由于内外网的隔离，无法连接外网的yum源，现象…

手眼标定 机器人手眼标定AxxB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定 Ax xB问题求解，旋转和平移分步求解法 手眼标定AXXB求解方法（文献总结） 基于靶的方法 相机标定 (1) ApriTag (2) 棋盘格：cv::f…

首先确保系统安装了docker和docker-compose 然后新建docker-compose.yaml文件，编辑如下内容 version: 2networks:kong-net:driver: bridgeservices:kong-database:image: postgres:9.6container_name: kong-databaserestart: alwaysnetworks:- kong-netenvironment…

当Elasticsearch索引的数据量不断增加时，可以考虑以下调优和部署措施： 增加索引规模：Elasticsearch支持动态增加索引，可以根据数据量的增长情况逐步增加新的索引。同时，也可以考虑使用分片技术，将数据分散…

本章主要介绍如何创建计划任务 使用 at 创建计划任务 使用 crontab 创建计划任务 有时需要在某个指定的时间执行一个操作，此时就要使用计划任务了。计划任务有两种： 一个是at计划任务，另一个是 crontab计划任务。 下面我们分别来看这两种计…

我使用的是vueethers 官方文档：WalletConnect 1.安装 yarn add web3modal/ethers ethers 或者 npm install web3modal/ethers ethers2.引用 新建一个js文件，在main.js中引入，初始化配置sdk import {createWeb3Modal,defaultConfig, } from…

如图 1 所示，当前网络中存在环路， SwitchA 、SwitchB 、SwitchC 和 SwitchD 都运行 STP，通过 彼此交互信息发现网络中的环路，并有选择的对某个端口进行阻塞，最终将环形网络结构修剪成无 环路的树形网络结构&#xff…

在HTML中&#xff0c;属性用于提供有关HTML元素的附加信息。在这篇文章中你将学习多个HTML属性&#xff0c;它们可以增强网站的视觉吸引力。 接下来开始吧&#xff01;&#x1f680; Accept 属性 您可以将accept属性与<input>元素&#xff08;仅用于文件类型&#xff…