1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

这里resourceLoader其实就是ClassPathXmlApplicationContext 1.ClassPathXmlApplicationContext 在上文中图例就能看出来 获取资源组可能存在多个bean.xml 循环单独加载资源组 创建一个编码资源并解析 获取当前正在加载的资源发现是空 创建了一个字节输入流&#xff0c…

#include <iostream> using namespace std; // 2. 单链表 // ElemType 的定义 typedef int ElemType; typedef struct LNode {ElemType data;struct LNode *next; } LNode, *LinkList; // 初始化单链表 bool InitList(LinkList &L) {L (LNode *)malloc(sizeof(LNode…

使用git下载远程所有分支到本地&#xff1a; 打开gitbash 输入以下命令即可&#xff1a; git clone git地址 cd git文件夹 git branch -r | grep -v \-> | while read remote; do git branch --track "${remote#origin/}" "$remote"; done git fetch -…

目录 一、CA1050警告及处理 1.如何解决冲突&#xff1a; 2.何时禁止显示警告&#xff1a; 二、CA1821警告及处理 三、CA1822警告及处理 四、CA1859警告及处理 1.警告解决之前 2.警告解决之后 3.解决办法 1.警告解决之前 2.警告解决之后 3.解决办法 五、CA2249警告…

介绍 WebSocket 是一种基于 TCP 协议的全双工通信协议&#xff0c;它能够在客户端和服务器之间建立一个持久连接&#xff0c;实现实时的双向数据传输。在实际应用中&#xff0c;有时候我们需要处理大量的数据&#xff0c;例如实时监控系统或者实时股票行情等。本文将介绍如何使…

(68) 68 十九1 选路请求与消息 函rtalloc,rtalloc1,rtfree (69) 69 十九2 选路请求与消息 函rtrequest (70) 70 十九3 选路请求与消息 函rt_setgate,rtinit (71) 71 十九4 选路请求与消息 函rtredirect (72)

文章目录 问题引入 核心维护修改 总结Code 问题引入 洛谷P1903 嗯&#xff0c;上手一个莫队 … \dots … &#xff1f;还有修改操作&#xff1f; 本文我们来学习带修莫队&#xff0c;及支持修改的莫队。 请确保你已经学会了普通的莫队&#xff0c;不会的可以看这里。 和原来的…