一：安装jenkins 环境 在官网下载msi 直接安装即可 二：设置全局变量 设置allure 路径 三：创建项目 1、创建自由风格项目 2、如果项目在本地，且本地服务器是windows ，找到Jenkins安装根目录，寻找config…

在这篇博客中，我们将详细讨论使用阿里云 CDN 和安全产品保护您的在线业务所需的步骤。 方案描述 创新技术的快速发展为世界各地的在线业务带来了新的机遇。今天的人们不仅习惯了，而且依靠互联网来开展他们的日常生活，包括购物、玩游戏、看电…

在Kubernetes（K8s）中，externalTrafficPolicy 是一个用于控制服务的外部流量的策略。这个字段可以在 Service 的定义中设置，其主要作用是决定服务对外部请求的负载均衡行为。具体来说，externalTrafficPolicy 有两个可选…

以下是 pgpool.conf 文件的配置内容，它是用于设置和调整 Pgpool-II 的行为。Pgpool-II 是一个用于 PostgreSQL 数据库的中间件，它提供了负载均衡、连接池、故障转移等功能。下面是对您提供的配置选项的解释： pgpool.conf [all servers]# \cp…

1. VIO的不可观问题 现有的VIO都是解决的六自由度的问题, 但是对于行驶在路面上的车来说, 通常情况下不会有roll与z方向的自由度, 而且车体模型限制了不可能有纯yaw的变换. 同时由于IMU在Z轴上与roll, pitch上激励不足, 会导致IMU在初始化过程中尺度不准以及重力方向估计错误,…

这里写自定义目录标题 MongoDB基本介绍MongoDB基本操作数据库相关集合相关增删改查 MongoDB基本介绍 简单介绍 MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库。由C语言编写。旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。 MongoDB是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产…

目前自己使用了梯*子还是会报这样的错误，连接不到的github。 查了一下原因： 是因为这个请求没有走代理。 解决方案： 设置 -> 网络和Internet -> 代理 -> 编辑 记住这个IP和端口 使用以下命令： git config --global h…

使用Apache HttpClient 4.x进行进行一次Http请求 依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.httpcomponents/httpclient --> <dependency><groupId>org.apache.httpcomponents</groupId><artifactId>httpclient</artifactI…