一、基本概念 最有控制的动机是在约束条件下达到最优的系统表现。 模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）是通过模型来预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制，多用于数位控制，通常用离散型状态空间表…

目录 1. C语言是什么？ 3. 编译器的选择 3.1 编译和链接 3.2 编译器的对比 6. main函数 7. printf 和 库函数 8. 关键字介绍 8.1 什么是预编译？ 8.2 static 的关键词作用？ 8.3 const 的作用 8.4 voliate 的作用 8.5 typedef 的作用…

寻找轮廓之前需使用阈值或者canny边缘检测 找到轮廓 contours, hierarchy cv.findContours(thresh, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 绘制轮廓 第三个参数是轮廓的索引 cv.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 3) 轮廓面积 area cv.contourArea(cnt) 轮…

在使用map()方法进行循环遍历时，有一些注意事项需要注意： 给每个生成的元素添加唯一的key属性： 在使用map()方法生成组件列表时，为了帮助React准确地识别和更新每个组件，需要为每个生成的元素（组件&#x…

常用的客户端又分为2种，第一种是安装在操作系统中的客户端，另外一种是Eclipse的插件 1.操作系统中的客户端 用的小乌龟，在小乌龟里面先把账户信息删除： 1、随便找一个目录，右键tortoiseSVN-------》setting--------…

一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统，支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如何搭建部署AI…

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-同时开启多个摄像头-USB摄像头与Camera Conn.#0/#1接口-基础测试（2）】 1、概述2、实验环境3、 先前确认（1）USB摄像头，先确认可以单独打开（2）…

Actions使用了plugins的许多核心思想，也增加了新的特性。 ChatGPT的"Actions"与"Plugins"是OpenAI在GPT模型中引入的两种不同的功能扩展机制。这两种机制的目的是增强模型的功能，使其能够处理更多样化的任务和请求。下面是对两者的比…