ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口，即使树莓派有串口，我也不会用的，因为那还要去学习其他的语言，一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。 这个USB转串口，我们已经安装了CH340驱动了&#xff…

目录 1 前言2 用例图基本介绍3 用例图的符号及说明3.1 用例（Use Case）3.2 参与者（Actor）3.2 关系（Relationships） 4 画用例图的步骤4.1 确定系统边界4.2 识别参与者4.3 定义用例4.4 绘制关系4.5 完善细节 5…

给定两个数组 nums1 和 nums2 ，返回 它们的交集 。输出结果中的每个元素一定是 唯一 的。我们可以 不考虑输出结果的顺序 。 示例 1： 输入：nums1 [1,2,2,1], nums2 [2,2] 输出：[2] 示例 2： 输入：nums1…

我们常说，看一个系统是不是自研，就看它的内核，常见的内核分为：宏内核和微内核，当然还有两者结合体，他们到底有什么区别？ 1.白话宏内核和微内核 有一天，你结婚了，你和你…

目录 前言：为什么要替换 Object.defineProperty？ 详解：为什么要替换 Object.defineProperty？ 总结： 前言：为什么要替换 Object.defineProperty？ JavaScript中的Object.defineProperty是一种…

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C# - Opencv应用（3） 之矩阵Mat使用[图像截取粘贴、ROI操作、位运算、数学计算] 图像读取，大小、截取、位运算图像ROI操作：粘贴赋值、滤波图像数学计算部分结果如下： 1.图像读取，大小、截取、位运算 //图…

zstarling 常见的SQL数据库管理系统具体区别PLPGSQL和MYSQL的区别 常见的SQL数据库管理系统 下面是一些常见的SQL数据库管理系统和它们的语法联系和区别 数据库管理系统语法联系法区别Oracle基于SQL的语言拥有自身独特的函数和特性，例如行级锁和高级分组处理Micro…