ROS-Ubuntu 版本相关：安装指引 年代ROS1版本Ubuntu 版本2014Indigo14.042016Kinetic16.042018Melodic18.042020Noetic20.04 & 22.04 ROS2兼顾了工业使用上的问题。 年代ROS2版本Ubuntu 版本2022Humble20.04 & 22.042023Iron16.04 相关参考： […

readConcern 是 MongoDB 提供的一个功能，用于控制在读取操作期间所使用的数据一致性级别。在分布式环境中，可能会出现数据读取时的一致性问题，readConcern 允许您指定在读取数据时所需的一致性级别，以满足特定的业务需求。 在 Mo…

一. 简介 前面一篇文章实现了 按键的字符设备驱动代码框架，文章地址如下： Linux按键输入实验-按键的字符设备驱动代码框架-CSDN博客 本文在 字符设备驱动框架实现的基础上，加入按键GPIO的初始化功能。 二. Linux按键输入实验-按键的GPIO…

system-view ——用用户模式切换到系统配置模式 display this ——显示当前位置的设置信息，很方便了解系统设置 display 端口 ——显示端口的相关信息 shutdown ——当进入了一个端口后，使用shutdown可以关闭该端口 undo 命令 ——执行与命令相反的操作&…

Mac OS 搭建C开发环境 文章目录 Mac OS 搭建C开发环境一、安装命令行工具：二、安装vscode三、安装gcc3.1 安装Homebrew3.2 安装gcc3.3 修改配置 四、更改VSCode默认编译器五、安装gdb六、安装Cmake && git七、编译运行 本地环境： Mac OS Sonoma …

云开发校园微社区微信小程序开源源码，这是一款云开发校园微社区-二手交易_兼职_交友_项目微信小程序开源源码，可以给你提供快捷方便的校园生活，有很多有趣实用的板块和功能，如：闲置交易、表白交友、疑问互答、任务兼职…

↑↑↑↑接上一篇继续部署↑↑↑↑ 之前已经完成了单master节点的部署，现在需要完成多master节点以及实现k8s集群的高可用 一、完成master02节点的初始化操作 二、在master01节点基础上，完成master02节点部署 步骤一：准备好master节点所需…

Redis 管道 关键词：Pipeline Pipeline 简介 Redis 是一种基于 C/S 模型以及请求/响应协议的 TCP 服务。通常情况下，一个 Redis 命令的请求、响应遵循以下步骤： 客户端向服务端发送一个查询请求，并监听 Socket 返回&#xff08…