描述 自动驾驶算法使用的系统往往不是实时系统，因此每个节点间拿到的数据可能不是同一时间的数据，从而造成系统误差，针对这一现象，工程上往往采用时间对齐内插外推法。这里我们用感知障碍物来举例。 自动驾驶系统有许多重要模块…

文章目录 安装安装JDK安装Maven安装GitNodeJS安装（可选）安装Jenkins 配置Jenkins为Jenkins更换插件源设置jenkins时区安装插件全局工具配置添加Gitee凭证Gitee项目配置 部署后端1.新建任务2.配置源码管理3.构建触发器4.到Gitee中添加WebHook5.构建环境6.…

134. 加油站 在一条环路上有 n 个加油站，其中第 i 个加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第 i 个加油站开往第 i1 个加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。 给定两个整数数组 …

目的 OpenCV是一个跨平台的库，使用它我们可以开发实时的计算机视觉应用程序。 它主要集中在图像处理，视频采集和分析，包括人脸检测和物体检测等功能。 数字图像在计算机中是以矩阵形式存储的，矩阵中的每一个元素都描述一定的图像…

以下介绍cookie、session原理及在接口自动化中的应用。 HTTP 协议是一种无状态协议，即每次服务端接收到客户端的请求时，都是一个全新的请求，服务器并不知道客户端的历史请求记录；Session 和 Cookie 的主要目的就是为了弥补 HTTP 的…

一、音频smmu 内存访问问题 在工作中，遇到一个smmu问题，主要log信息如下： arm-smmu 15000000.apps-smmu: Unhandled arm-smmu context fault from soc:spf_core_platform:qcom,msm-audio-ion! arm-smmu 15000000.apps-smmu: FAR 0x0000000…

volatile 、wait 和 notify 🌲volatile关键字🚩保证内存可见性🚩volatile 不保证原⼦性 🌳wait 和 notify方法🚩wait()🚩notify()🚩notifyAll()方法 ⭕wait 和 sleep 的对比（ 面试题…

Native SQL SQL概要 OPEN SQL读取数据 Select Select <lines> <columns>... Select signle <cols>.... where. 列去重数据 Select distinct <cols>... where... 当取多条数据时&#xff0c;select结果会保存到内表中。 Select ... into...语句的结果不…