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ClassUtils 、FieldUtils、MethodUtils、ReflectionUtils高级 List<String> list = new ArrayList<>(); Class<?> userClass = ClassUtils.getUserClass(list.getClass()); System.out.println(Collection.class.isAssignableFrom(userClass)); Class<?…

pclpy 最小二乘法拟合平面 一、算法原理二、代码三、结果1.左边原点云、右边最小二乘法拟合平面后点云投影 四、相关数据 一、算法原理 平面方程的一般表达式为&#xff1a; A x B y C z D 0 ( C ≠ 0 ) Ax By Cz D 0 \quad (C\neq0) AxByCzD0(C0) 即&#xff1a; …

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k8s 部署运用这边汇总两类&#xff0c;第一种是命令版本。第二种是文本版本&#xff0c;通过创建yaml文件方式。 此次目标&#xff1a;通过k8s创建nginx,端口80并且可以被外网访问。 kubectl get namespaces 一、创建命名空间 首先创建一个命名空间&#xff0c;有了命名空间后…