自2015年底首次踏入ROS（Robot Operating System）的世界以来，我在机器人领域的旅程已近九年。这段历程始于团队几位志同道合的朋友在业余时间的自发学习，逐渐演变成成立了一个致力于英特尔硬件平台与ROS框架集成优化的专业团队&…

LeetCode69. x 的平方根 题目链接代码 题目链接 https://leetcode.cn/problems/sqrtx/description/ 代码 class Solution { public:int mySqrt(int x) {int right x, left 0, ans -1;while(left < right){long long mid left (right - left) / 2;if(mid * mid <…

今天是2024年2月16日&#xff0c;新学期开学第一天。在大三这个重要阶段&#xff0c;我决定参加24年秋招。在准备项目的同时&#xff0c;也先做一些入门的笔试题吧&#xff0c;慢慢积累。如果你也是处于这个阶段&#xff0c;欢迎来找我交流讨论&#xff01; 今天是做题第一天&a…

轻量级模型&#xff0c;重量级性能&#xff0c;TinyLlama、LiteLlama小模型火起来了&#xff0c;针对特定领域较小的语言模型是否与较大的模型同样有效? 当大家都在研究大模型&#xff08;LLM&#xff09;参数规模达到百亿甚至千亿级别的同时&#xff0c;小巧且兼具高性能的小…

【面试题一】谈谈JVM内存模型 JVM内存区域的划分&#xff0c;之所以划分是为了JVM更好的进行内存管理。就好比一间卧室&#xff0c;这块放床&#xff0c;这块放个电脑桌&#xff0c;每块地方各自有各自的功能&#xff0c;床用来睡觉&#xff0c;电脑桌用来办公打游戏。而JVM划…

配置卡片的配置文件 卡片相关的配置文件主要包含FormExtensionAbility的配置和卡片的配置两部分&#xff1a; 卡片需要在module.json5配置文件中的extensionAbilities标签下&#xff0c;配置FormExtensionAbility相关信息。FormExtensionAbility需要填写metadata元信息标签&am…

今天又复习了一下熟悉的C语言 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdio.h> #include<string.h> #include<windows.h>int main() {//数组初始化int n;scanf("%d", &n);int array[500];int i 0;for (i 0; i < n; i){scanf("%…

目录 引言 约定应用层的通信协议 自定义应用层协议 Type Length PayLod 实现 Broker Server 类 属性 与 构造 启动 Broker Server 停止 Broker Server 处理客户端连接 读取请求 与 写回响应 根据请求计算响应 清除 channel 引言 生产者 和 消费者 都是客户端&…