3.1 概述 操作臂正运动学研究操作臂的运动特性，主要涉及与运动有关的几何参数和时间参数。本章中，只研究静止状态下操作臂连杆的位置和姿态。 处理这些复杂的几何参数需要一些步骤：首先需要在操作臂的每个连杆上分别固接一个连杆坐标系&…

一.解释一些问题 1.标准输入文件（sdtin），通常对应终端的键盘。 2.标准输出文件（stdout）和标准错误输出文件（stderr），这两个文件 都对应终端的屏幕。 （解释&#xff1a…

1、数据库索引 ​​​​​​​ 索引是对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种结构，使用索引可快速访问数据库表中的特定信息。如果想按特定职员的姓来查找他或她，则与在表中搜索所有的行相比，索引有助于更快地获取信息。 索引的一个主要…

摘要:热门游戏品类分析,解读新兴市场与赛道 近日,中国音数协游戏工委发布了《2023年中国游戏出海研究报告》,据报告数据显示,2023年,全球游戏市场规模11773.79亿元,同比增长6.00%,呈现增长回暖趋势。 图源:伽马数据 1.SLG和RPG游戏热度居高不下,休闲游戏增长势头强劲 目前,S…

什么是运算符？ 举个简单的例子: 4 5 9 例子中，4 和 5 被称为操作数， 称为运算符。 Python 语言支持以下类型的运算符: Python算术运算符 以下假设变量 a10，变量 b21： 运算符描述实例加 - 两个对象相加a b 输…

这款JianYue主题之所以命名为 JianYue，意思就是简单而不简约的。是根据Blogs主题优化而成，剔除了一些不必要的功能及排版，仅保留一种博客布局，让新手站长能够快速手上WordPress。可以说这款主题比较适合新手博主站长使用&#xff…

创作不易，友友们给个三连呗！！ 本文为经典算法OJ题练习，大部分题型都有多种思路，每种思路的解法博主都试过了（去网站那里验证）是正确的，大家可以参考！！ 一、移…

基本介绍 Sora是春节期间OpenAI发布的产品，主要是通过文字描述生成视频，通过大规模视频数据训练而成的生成模型，当前还没开放试用。官方发布的技术报告：https://openai.com/research/video-generation-models-as-world-simulators…