一.背景介绍 马上《沙丘2》就要上映了，十分期待的同时我想回顾一下《沙丘》的故事背景和里面的一些“黑科技”。 《沙丘》故事发生在遥远的未来，宇宙各行星之间由帝国统治，而掌握了复杂的宇宙政治和经济的是几个强大的家族和组织。故事的核心…

本文介绍如何再 SpringCloud 项目中引入 Gateway 网关并完成网关服务的调用。Gateway 网关是一个在微服务架构中起到入口和路由控制的关键组件。它负责处理客户端请求，进行路由决策，并将请求转发到相应的微服务。Gateway 网关还可以实现负载均衡、安全认…

文章目录 零. RpcService服务概述1. AkkaRpcService的创建和初始化2.通过AkkaRpcService初始化RpcServer3. ResourceManager中RPC服务的启动4. 实现相互通讯能力 零. RpcService服务概述 RpcService负责创建和启动Flink集群环境中RpcEndpoint组件的RpcServer，且Rpc…

一、3DSC特征描述符可视化 C #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h>//使用OMP需要添加的头文件 #include <pcl…

结构体&#xff1a;相当于"类" 1.结构体声明 type [name] struct {[field_name] [field_type][field_name] [field_type]... }//例子&#xff1a;type Person struct {name stringage int }其中field_name可以省略 2.结构体的使用 1) 格式1 var person Person p…

在vue3中使用canvas实现雨滴效果 这是封装的一个组件DotAndRain&#xff08; &#xff09; <script setup> import { ref, onMounted } from "vue"; import { onUnmounted } from "vue";let animationFrameId null;const el ref(null); let canv…

如题&#xff0c;我需要再系统的一个app当中使用串口通信&#xff0c;需要调用到libserial_port.so 修改如下&#xff1a; -320,6 321,27 mtk_systemui_optimized_java_defaults {},}//add serial port library cc_prebuilt_library_shared {name: "libserial_port"…

由于 http 存在⼀个明显的弊端（消息只能有客户端推送到服务器端，⽽服务器端不能主动推送到客户端），导致如果服务器如果有连续的变化，这时只能使⽤轮询，⽽轮询效率过低，并不适合。于是 WebSocket 被发明出来 WebSocket 是⼀种在 Web 应⽤程序中实现双向通信的协议。与传…