qt-双臂SCARA机器人动画 一、演示效果二、核心程序三、下载链接 在Qt opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。 一、演示效果 二、核心程序 #include "glwidget.h"#include <GL/glu.h>GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) :QGLWidget(parent),pitch(30.…

1.提示&#xff1a; 使用需要安装各种import的包&#xff0c;都是很基础的包&#xff0c;直接安装即可。 自备梯子 。 切记把userid和cookie改为自己账号的参数&#xff01; userid就是点击pixiv头像&#xff0c;网址后面一串数&#xff0c; cookie是打开排行榜后&#xff0c;…

在Python中&#xff0c;unittest和pytest都是常用的自动化测试框架。它们提供了编写测试用例、测试套件和执行测试的强大功能。 1. unittest框架 unittest是Python标准库的一部分&#xff0c;因此无需额外安装。它提供了丰富的断言方法&#xff0c;用于验证测试结果。 示例代…

在项目中创建haunch.json如下 { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid830387 "version": "0.2.0&quo…

1 roles角色 1.1 roles角色的作用&#xff1f; 可以把playbook剧本里的各个play看作为一个角色&#xff0c;将各个角色打的tasks任务、vars变量、template模版和copy、script模块使用的相关文件等内容放置在指定角色的目录里统一管理&#xff0c;在需要的时候可在playbook中使…

关注小庄 顿顿解馋(≧◡≦) 引言&#xff1a;本篇博客小庄带领小伙伴们解决一个比较角落有时头疼的问题—关于逻辑与和逻辑或结合运算的问题&#xff0c;请放心食用~ 我们先放代码说话 int main() {int x 1;int y 3;int z 4;if(x1 || y && z){;} printf("y …

摘要&#xff1a;最近几个项目中的接口总是访问受限&#xff0c;需要后端同事配置Nginx代理&#xff0c;了解下Nginx后面自己配置。 Nginx 是一款高性能的开源 Web 服务器和反向代理服务器。它具有轻量级、高并发、低内存消耗等特点&#xff0c;常被用作静态资源服务、负载…

有效 IP 地址 正好由四个整数&#xff08;每个整数位于 0 到 255 之间组成&#xff0c;且不能含有前导 0&#xff09;&#xff0c;整数之间用 . 分隔。 例如&#xff1a;"0.1.2.201" 和 "192.168.1.1" 是 有效 IP 地址&#xff0c;但是 "0.011.255.2…