相机内参标定 更多内容，请关注： github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git 相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等。 内参的物理意义与相机模型强相关&a…

目录 前言： 技能： 内容： 1. 界面 2.槽 3.样式表 参考： 前言： 学习QCombox控件的使用 技能： 简单实现组合框效果 内容： 1. 界面 在ui编辑界面找到input widget里面的comboBox&#xff…

格式化字符串的基本漏洞点 格式化字符串漏洞是一种常见的安全漏洞类型。它利用了程序中对格式化字符串的处理不当，导致可以读取和修改内存中的任意数据。 格式化字符串漏洞通常发生在使用 C 或类似语言编写的程序中，其中 printf、sprintf、fprintf 等函…

话不多说，直接看题： 首先，这个不是按照字典序的顺序，而是以只要1先做，在满足后让2先做。。。。 就是让数字小的放前面做拓扑排序。 我们可以先做1，看看它的前驱。 举个例子： 我们肯定要把1放…

表单标签 表单是让用户输入信息的重要途径。 用表单标签来完成与服务器的一次交互，比如你登录QQ账号时的场景。 表单分成两个部分： 表单域：包含表单元素的区域，用form标签来表示。表单控件：输入框，提交按…

系列文章目录 相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍 相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍 相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍 相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距 相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成…

一.使用JSON.stringify()方法： JSON.stringify() 是将一个JavaScript对象或值转换为JSON格式字符串，如果最终只得到一个{}，就说明他是一个空对象 let obj1 {}; console.log(JSON.stringify(obj1) "{}"); //true 表示为空对象l…

本文介绍MCU中断响应流程及注意事项。 1.中断响应流程 中断响应的一般流程为： 1)断点保护 硬件操作，将PC，PSR等相关寄存器入栈保护 2)识别中断源 硬件操作，识别中断的来源，如果多个中断同时发生，高优…