记录一下有关vim的一些设置，以免电脑寄了不好重新配置 vscodevim 首先是vscode中的vim模式 在应用商店中搜索vim插件安装即可 然后在setting中添加以下有关vim 的配置 "vim.easymotion": true,"vim.surround": true,"vim.incsearch"…

在新服务器搭建GIT仓库 教程很多，大致的流程是： 1. 新建linux用户密码专用于git操作 2. 新建git库的存放文件夹并在此初始化git 3. 配置git库所在目录权限 *只需要有一个库和有一个用户，与在windows上建库是一样的。不需要搭建类似gitla…

随着信息技术的飞速发展，软件系统架构作为支撑软件系统的核心框架，也在不断地演变和进步。本文旨在带你了解软件系统架构的发展历程，从而更好地理解现代软件系统的构建和设计。 一、单体应用架构 单体应用架构是最早的软件系统架构形式&…

作者推荐 【数位dp】【动态规划】【状态压缩】【推荐】1012. 至少有 1 位重复的数字 本文涉及知识点 动态规划汇总 LeetCode2742. 给墙壁刷油漆 给你两个长度为 n 下标从 0 开始的整数数组 cost 和 time ，分别表示给 n 堵不同的墙刷油漆需要的开销和时间。你有…

目录 1.什么是链表？ 2.链表的分类 （1）无头单向非循环链表： （2）带头双向循环链表： 3.单链表的实现 （1）单链表的定义 （2）动态创建节点 &#…

目录 1 约束 2 查看已有表 3 创建表 4 查看表结构 5 修改表 6 删除表 1 约束 主键约束 primary key：唯一，标识表中的一行数据，此列的值不可重复，且不能为 NULL，此外，可以多个列组成主键唯一约束 uniq…

位置传感器 位置感觉是机器人最基本的感觉要求，可以通过多种传感器来实现。位置传感器包括位置和角度检测传感器。常用的机器人位置传感器有电位器式、光电式、电感式、电容式、霍尔元件式、磁栅式及机械式位置传感器等。机器人各关节和连杆的运动定位精度要求、重…

在三维空间中，将曲线向曲面投影通常涉及复杂的几何计算。这个过程可以通过多种方法实现，但最常见的是使用数学和几何库，如OpenCASCADE，来处理这些计算。 在OpenCASCADE中，投影曲线到曲面通常涉及以下步骤：…