今天分享的是机器人系列深度研究报告：《机器人报告：准直驱执行器深度：人形机器人执行器技术的前沿》。 （报告出品方：招商证券） 报告共计：34页 人形机器人执行器研究经历了刚性、弹性和准直驱三…

文章目录 前言一、QPainter二、绘制文本-drawTextQt里面的文本对齐方式 运行结果 三、像素点总结 前言 1、学会画图方法 一、QPainter 通常可以绘制文本、各种图形（点、线、椭圆、弧、扇形、多边形等等）、图像。 必须在painrEvent事件方法中绘制各种元…

JavaScript 闭包 (w3school.com.cn) JavaScript中的闭包（Closure）是一个非常重要的概念，它涉及到函数作用域和变量引用的深入理解。 闭包的形成主要依赖于两个特性：函数嵌套和函数内部的变量引用。当一个内部函数引用了其外部函…

参考文献： Wang Z, Yang Z. Seam elimination based on Curvelet for image stitching[J]. Soft Computing, 2018: 1-16. 注：SOFT COMPUTING 大类学科小类学科Top期刊综述期刊工程技术 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机&#xf…

cp /etc/yum.repos.d/CentOS-Linux-BaseOS.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Linux-BaseOS.repo.bak vi /etc/yum.repos.d/CentOS-Linux-BaseOS.repoCentOS-Base.repo 文件是 CentOS 操作系统中 yum 包管理器的源配置文件。Yum 是一个软件包管理工具，用于简化在基于…

计算一个十进制数的二进制表示有多少位1？ 1 遍历法（递归或非递归） 使用循环按位统计1的个数。 2 哈希查表法 利用一个数组或哈希生成一张表，存储不同二进制编码对应的值为1的二进制位数，那么在使用时，只…

这里是陌小北，一个正在研究硅基生命的碳基生命。正在努力成为写代码的里面背诗最多的，背诗的里面最会写段子的，写段子的里面代码写得最好的…厨子。 写在前面 早上醒来，就看到OpenAl推出的视频模型Sora炸锅了，感觉所…

下载好相关模型文件后，直接放入Stable Diffusion相关目录即可使用，Stable Diffusion 模型就是我们日常所说的大模型，下载后放入**\webui\models\Stable-diffusion**目录，界面上就会展示相应的模型选项，如下图所示。作者…