论文：Learning Robust and Agile Legged Locomotion Using Adversarial Motion Priors 进一步学习：AMP，baseline方法，TO 摘要： 介绍了一种新颖的系统，通过使用对抗性运动先验 (AMP) 使四足机器人在复杂地…

一、创建相关文件 创建一个Utility/SwaggerExt文件夹&#xff0c;添加一个类 二、在Program中找到Swagger相关配置信息 三、添加方法&#xff0c;在Program中调用 在SwaggerExt类中添加方法&#xff0c;将相关配置添写入 /// <summary> /// swagger配置 /// </sum…

什么是EnumSet和EnumMap&#xff1f;它们的作用是什么&#xff1f; EnumSet和EnumMap是Java编程语言中的两个特殊集合类&#xff0c;它们与枚举类型&#xff08;Enum&#xff09;一起使用。 EnumSet&#xff1a; EnumSet是一个专为枚举类型设计的集合类。它只能包含指定枚举…

目录 前言 蓝桥杯大赛历届真题&#xff08;点击查看&#xff09; 一、第十四届比赛题目 1.比赛原题 2.题目解读 1&#xff09;任务要求 2&#xff09;注意事项 二、任务实现 1.NE555读取时机的问题 1&#xff09;缩短计数时间 2&#xff09;实时读取 2.温度传感器读…

默认使用的模型是gpt2&#xff0c;会下载到本地的~/.cache/huggingface/目录下&#xff0c; 第一次运行会自动下载&#xff0c;第二次运行直接从本地加载&#xff0c; 可以尝试断网之后运行&#xff0c;也一样的会出结果. 先安装以下&#xff1a; pip install huggingface_hu…

1.函数的多返回值 1.函数可以有多个返回值，返回值之间用逗号隔开 2.多个返回值之间的类型可以不同 3.函数返回多个返回值时，我们也要用多个变量接收函数返回值，具体语法如上： 根据位置一一对应，x,y,z分别对应返回值1，返回值2，返回值3（多个接收变量之间用逗号分隔开）…

一、长按F12 二、选择Settiings/General/Boot Sequence 三、选择UEFI模式&#xff0c; 四、选择下方APPLY 五、退出&#xff1a;

这是在 MacOS M1 上体验最新 Windows11 的效果&#xff1a; VMware Fusion&#xff0c;可以运行 Windows、Linux 系统&#xff0c;个人使用 licence 免费 安装流程见 &#x1f449; https://zhuanlan.zhihu.com/p/452412091 从申请 Fusion licence 到下载镜像&#xff0c;再到…