本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。 目录 前言 一、特征点法 1 特征点 2 ORB 特征 FAST 关键点 BRIEF 描述子 3 特征匹配 二、实践：特征提取…

语法 box-shadow: *h-shadow v-shadow blur spread color* inset; 注释: box-shadow向框添加一个或多个阴影. 该属性是由逗号分隔的阴影列表,每个阴影由2-4个长度值、可选的颜色值及可选的inset关键词来规定。省略长度的值是0。 外阴影 a、给元素右边框和下边框加外阴影——把…

为什么要做模型微调 模型微调可以在现有模型的基础上，让AI懂得如何更精确生成/生成特定的风格、概念、角色、姿势、对象。Stable Diffusion 模型的微调方法通常依赖于您要微调的具体任务和数据。 下面是一个通用的微调过程的概述： 准备数据集&#xf…

文章目录 1. 100.相同的树2. 572. 另一颗树的子树3. 266.翻转二叉树4. LCR 175.计算二叉树的深度5. 110.平衡二叉树6. 101. 对称二叉树7. 牛客题目：KY11 二叉树遍历8. 102.二叉树的层序遍历9. 236.二叉树的最近公共祖先10. 105.根据前序和中序构造一棵二叉树11. 106…

2024，会是AI PC元年吗？至少微软正在往这个方向努力。 本周，微软开始在Windows中测试Copilot的“新体验”，其中包括任务栏中的Copilot图标，当用户复制文本或图片时，Copilot操作菜单就会自动出现。 有媒体在…

下载hls.js http://mars3d.cn/lib/video/hls/hls.js下载 1.首先绘制地图我使用的天地图 async infoMars3d() {const that this;var mapOptions {scene: {center: {lat: 30.435192,lng: 103.936535,alt: 200000,heading: 359,pitch: -79},highDynamicRange: false},// 方式1&a…

攻防演练 攻防演练算是告一段落了，各位红队和蓝队的兄弟们都辛苦了，写一点随记，供大家参考。 记得第一次参加攻防演练是在2018年，当时被派到北京，在某个政企单位做攻防演练支撑工作，然后2020年又被紧急派到…

1. 引言 简介std::list和其在C中的角色 std::list是C标准模板库（STL）中提供的一个容器类，实现了双向链表的数据结构。与数组或向量等基于连续内存的容器不同，std::list允许非连续的内存分配，使得元素的插入和删除操作…