跟之前的那个项目类似, 使用mediapipe, 拿到手指的位置, 来控制舵机, 从而控制一个机械臂. 直接上代码: """ 演示一个简单的虚拟拖拽 步骤： 1、opencv 读取视频流"""# 导入opencv import cv2 import numpy as np import math impor…

服务降级 采用 SentinelResource 注解方式实现， 必要的 依赖必须引入 以及 切面Bean 接口代码 RequestMapping("/degrade")SentinelResource(value DEGRADE_RESOURCE_NAME, blockHandler "blockHandlerForDegrade",entryType EntryType.IN…

在某种程度上，网络安全疲劳和自满情绪留下了漏洞，威胁行为者利用旧的漏洞，包括日志记录和修补方面的漏洞，在网络中取得了坚定的滩头阵地。即使是最老练的威胁行为者，也经常选择扫描未修补的漏洞和其他基本配置弱点来渗…

题意理解： 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 所以每个元素都有两个状态，是前一部分的延续&#xff0…

相关类介绍 动态路由（自己控制，非注册中心控制）涉及两个很重要的Bean： RouteDefinitionWriter：用于添加、修改、删除路由规则。RouteDefinitionLocator：用于查询路由规则。 以及一个相关事件&#xff1a…

DataX源码分析 一、总体流程二、程序入口1.datax.py2.com.alibaba.datax.core.Engine.java3.切分的逻辑并发数的确认 3.调度3.1 确定组数和分组算法3.2 数据传输 三、DataX性能优化1.关键参数2.优化：提升每个 channel 的速度3.优化：提升 DataX Job 内 Ch…

select #include<myhead.h>#define PORT 8888 //端口号 #define IP "192.168.114.109" //IP地址int main(int argc, const char *argv[]) {//1、创建用于接受连接的套接字int sfd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(sfd -1){perror(&q…

基于 InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库 大模型开发范式 Finetune 在大型语言模型中&#xff0c;Finetune&#xff08;微调&#xff09;是一种技术&#xff0c;用于调整预训练的模型以提高其在特定任务或数据集上的表现。这种方法通常涉及以下步骤&#xff1a; 预训练模…