总结FreeRTOS中的任务调度算法，空闲任务，任务状态等概念 任务调度算法： 1.抢占式调度：高优先级的任务优先执行，并且可以打断低优先级的任务执行。 2.时间片轮转：相同优先级的任务，拥有相同的…

参考 Cartographer 官方文档Cartographer 从入门到精通 1. Cartographer 安装 1.1 前置条件 推荐在刚装好的 Ubuntu 16.04 或 Ubuntu 18.04 上进行编译ROS 安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建 1.2 依赖库安装 资源下载完解压并执行以下指令 https://pa…

🚀 作者 ：“码上有前” 🚀 文章简介 ：Python开发技术 🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬 Python网络编程之Ping命令的实现 代码见资源，效果图如下一、实验要求二、协议原理2…

目录 0.源码1. RTC2. iTop4412 中的 RTC使用的相关寄存器3. BCD编码4. 关键源码 0.源码 GitHub：https://github.com/Kilento/4412NoOS 1. RTC RTC是实时时钟（Real Time Clock）的缩写，是一种用于计算机系统的硬件设备&#xff0…

线性dp——一维动态规划 1、考虑最后一步可以由哪些状态得到，推出转移方程 2、考虑当前状态与哪些参数有关系，定义几维数组来表示当前状态 3、计算时间复杂度，判断是否需要进行优化。 一维动态规划例题：最大上升子序列问题 Java参…

可能不是那么的完整，先凑合看吧，如果我学会如何修改以后，我慢慢回来修改的 1.编写程序实现对两个字符串的连接功能； 法一:不使用strcat函数,写程序直接实现，记得添加结束符，不然程序访问数组时候将变得不…

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 0、Vehicle的driver driver在上一篇总结中有过介绍，【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念，这里进一步介绍。 对于一个…

交互是产生智能的关键之一。人类和其他生物之所以能够发展出高度智能的原因之一，是因为它们能够通过与外部环境的互动来学习和适应。同样，机器也需要与人类和环境进行有效的交互，才能够实现更加智能化的表现。 在人机交互中，用户可…