文章目录 自定义msg1. 定义msg文件2. 修改 package.xml3. 修改 CMakeLists.txt4. message_publisher.py5. message_subscriber.py6. 运行 catkin build 测试 自定义msg ros 版本：kinetic 自定义test包的文件结构如下 |-- test | |-- CMakeLists.txt | |-- msg…

什么是机器学习 机器学习是一门跨学科的学科，它致力于研究和开发让计算机能够模拟人类学习行为的技术和方法。机器学习涉及多个学科的知识，如概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等，这些学科为机器学习提供了理论基础和数学工具…

通常我们在使用openfeign发起服务调用时，需要同步等待调用结束。某些场景下，我们需要实现异步调用。 1、使用java8 的 CompletableFuture 异步工具 ResourceOauthFeign oauthFeign;GetMapping("/get")public Object get() {CompletableFuture…

02. 第一. alias：起别名(可以输入别名就可以执行对应的命令)，语法：alias 别名‘ls -l’ 第二. locate： locate 找不到最近的文件 更新locate 后 find命令： find： find 路径 选项 文件名&#x…

目录 注释标签 标题标签 h1-h6 段落标签 换行标签 格式化标签 加粗：strong 标签和 b 标签 倾斜：em 标签和 i 标签 删除线： del 标签 和 s 标签 下划线：ins 标签 和 u 标签 图片标签：img 单标签 src属性&#…

Git是一个版本控制系统，它可以追踪文件的变化并记录历史。以下是Git的基本概念和使用方式： 1. 仓库（Repository）：Git仓库是用来存储项目的历史记录和文件的地方。可以在本地计算机上创建一个仓库，也可以在…

写读后感时，适当地引用书中的内容是可以的，这样可以更好地支持你的观点和感受，增强文章的可信度和说服力。 引用书中的内容可以帮助读者更好地理解你所讨论的主题和人物，同时也可以展示你对原著的深入理解和阅读能力。但是&#…

Python NumPy 的学习笔记 0. 引言1. 为什么要用 Numpy2. 创建 Numpy 数组3. 数组的形状4. 基础操作4-1. 数组加法4-2. 数组的广播4-3. 数组的索引和切片4-4. 数组形状变换4-5. 数组的数学操作4-6. 布尔索引4-7. 数组的转置 (Transpose)4-8. 数组的平迭4-8-1. flatten()4-8-2. r…