PID 参数整定就是确定比例系数（Kp ）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd ）的过程，以便使 PID 控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。 本期的主题 采用四种2024年的智能优化算法优化PID的三个…

首先搭建好arm-linux交叉编译环境，开发板和主机可以ping通。 一、下载需要的源码 下载zlib: zlib-1.2.3.tar.gz 下载ssl: openssl-0.9.8d.tar.gz 下载ssh: openssh-4.6p1.tar.gz 二、交叉编译 新建目录/home/leo/ssh，并且将三个源码复制到该目录下。…

随着人工智能的不断进步，ChatGPT正准备以其全新的视频功能大跃进，同时，备受期待的GPT-5也即将在今年露面，预示着AI领域即将迎来一场变革。 在最近一期充满激情的Unconfuse Me播客中，OpenAI的首席执行官Sam Altman与技…

python的exe程序打包制作 python打包的概念python打包的模块导入模块安装验证基本语法命令参数文件夹模式单文件模式资源嵌入exe更改图标启动画面（闪屏）禁用异常提示 python打包的概念 将普通的*.py程序文件打包成exe文件。exe文件即可执行文件&#xf…

目录 二十.线程互斥 20.1 什么是线程互斥？ 20.2 为什么需要线程互斥? 20.3 互斥锁mutex 20.4 互斥量的接口 20.4.1 互斥量初始 20.4.2 互斥量销毁 20.4.3 互斥量加锁 20.4.4 互斥量解锁 20.4.5 互斥量的基本原理 20.4.6 带上互斥锁后的抢票程序 20.5 死锁问题 死锁…

Ubuntu Desktop - Terminal 输出全部选中 复制 1. Terminal2. Terminal 最大化3. Edit -> Select All4. Copy & PasteReferences 1. Terminal 2. Terminal 最大化 3. Edit -> Select All 4. Copy & Paste Edit -> Copy or Shift Ctrl C Edit -> Paste…

1.1.1 实体类id增加NotNull注释，并做分组校验 1.1.1.1 定义分组 1.1.1.2 实体类中指定校验项属于哪个分组 如果说某个校验项没有指定分组,默认属于Default分组 分组之间可以继承, A extends B 那么A中拥有B中所有的校验项package com.geji.pojo;import com.faste…

目录 (一)webpack的解析(resolve) 1.resovle.alias 2.resolve.extensions 3.resolve.mainFiles (二) plugin插件 1.CleanWebpackPlugin 2.HtmlWebpackPlugin 3.DefinePlugin (三)webpack-dev-server 1.开启本地服务器 2.HMR模块热替换 3.devServer的更多配置项 (…