机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（第一版译文版 2.1章节） 1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点*在坐标系1下的表示3.6、相对坐标获取完整代码 4、结语 1、前言 工作需要&a…

「表意文字描述符（Ideographic Description Characters）」区块位于U2FF0-U2FFF范围内，共占据十六个编码空间，但由于实际上只有十二个符号，所以U2FFC-U2FFF的四个位置并没有编排任何符号。 由于汉字的数量庞大&#xff…

文章目录 概述类继承关系源码分析小结 概述 EventLoopGroup bossGroup new NioEventLoopGroup(1); EventLoopGroup workerGroup new NioEventLoopGroup();这段代码是在使用Netty框架时常见的用法，用于创建两个不同的EventLoopGroup实例，一个用于处理连…

题目来源 力扣94二叉树的中序遍历 题目概述 给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。 思路分析 就是简单的树的中序遍历，使用递归和迭代的方式都可以实现。 代码实现 java实现 java使用迭代方式实现 public class Solution {publi…

结构体和数组一样，都是一群数据的集合，不同的是数组当中的数据是相同的类型，但是结构体中的数据类型可以不相同，结构体里的成员叫做成员变量 结构体类型是C语言里面的一种自定义类型，我们前面已经了解到过int,char,fl…

Rust是一门注重安全性和性能的系统编程语言，其中变量和常量的概念有着独特的设计和特性。在本文中，我们将深入了解Rust中的变量和常量，并解释它们之间的区别，同时通过多个例子进行说明。 Rust常量 在Rust中，常量是不…

在Django中，查询优化是一个重要的主题，因为不正确的查询可能会导致性能问题，尤其是在处理大量数据时。以下是一些在Django中进行查询优化的建议： 一：使用select_related和prefetch_related: select_related用于优化一…

目录 引言 任务调度方案：Quartz Scheduler 应用场景： 优势： 示例代码： 消息队列方案：RabbitMQ 应用场景： 优势： 示例代码： 结语 引言 在软件开发项目中，任务调…