由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 1、基本介绍 Vehicle Overview Vehicle Mannel Vehicle的官方demo 1.1 Vehicle的构型 一个车辆由许多子系统构成：悬挂、转向、轮子/履带、刹车/油门、动…

0前言 消息收发模型 第一张图是一个时序图，第二张图是一个标清楚步骤的流程图，更加清晰。消息的插入环节主要在2步。save部分。主要也是对这个部分就行消息幂等的操作。 前情提要：使用Redis发布 token 以及lua脚本来共同完成消息的幂等 目…

Cilium是基于eBPF的功能强大的CNI插件，为云原生环境提供了强大的网络和安全支持。原文: Cilium CNI: A Comprehensive Deep Dive Guide for Networking and Security Enthusiasts! 🌓简介 欢迎阅读为网络和安全爱好者提供的全面深入的指南！ 本…

1. 配置优先级 在我们前面的课程当中，我们已经讲解了SpringBoot项目当中支持的三类配置文件： application.properties application.yml application.yaml 在SpringBoot项目当中，我们要想配置一个属性，可以通过这三种方式当中…

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

1 流和缓冲区 C中，流（ stream ）和缓冲区（ buffer ）是两个紧密相关的概念，它们在处理输入和输出时起着重要的作用。 流（ Stream ） 流是一种抽象的概念，用于表示数据的流动…

前言 我们历经了对应的javase开发，使用的软件从eclipse也逐步升级到了idea，IntelliJ旗下的产品之一 内部复函很大的集成平台插件供大家使用 下载介绍 IntelliJ IDEA – 领先的 Java 和 Kotlin IDE 这个是他的网站地址 进入之后我们可以看到对应的界面…

前言：感谢您的关注哦，我会持续更新编程相关知识，愿您在这里有所收获。如果有任何问题，欢迎沟通交流！期待与您在学习编程的道路上共同进步。 一. 两个主要软件的介绍 1.KeiluVision5软件 Keil uVision5是一款集成开发…