目录 一、说明二、MPC原理说明三、分解算法的来源并显示关键特征，四、C 实现说明五、平衡 Q 和 R六、资源下载地址 一、说明 以下文章介绍了应用模型预测控制器的简单控制系统方法。本文讨论了这种控制的基本机制，该机制适用于各种工程领域。 MPC 涉及对…

redis 介绍redis的特点:缓存 安装安装单机版redisredis的相关工具 介绍 redis是一个开源的、使用C语言编写的、支持网络交互的、可基于内存也可持久化的Key-Value数据库 redis的官网：redis.ioredis的特点: 丰富的数据结构 支持持久化 支持事务 支持主从缓存 类型 …

sql语句 创建表格 create table 表名 （字段名 数据类型，字段名 数据类型） create table if not exists 表名 （字段名 数据类型， 字段名 数据类型） 删除表格 drop table 表名； 插入记录 全字…

深入了解RocketMQ消息中间件：架构、特性和应用场景 引言 在当今的软件开发和系统架构中，消息中间件扮演着至关重要的角色。随着系统复杂度的增加和业务需求的变化，传统的直接接口调用已经无法满足大规模分布式系统的通信需求。消息中间件作为…

一、按基金运作方式分类 （一）封闭式基金 是基金份额总额在期限内固定不变，在期限内不可申购和赎回。 （二）开放式基金 是基金份额总额不固定，在期限内可以申购和赎回。 这里的开放式基金特指传统的开放式基…

这里写目录标题 Java多线程相关概念使用多线程的优点：创建方式一：创建方式二：创建方式三：创建方式四： Java多线程相关概念 程序(program)是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合。即指一段静态的代码&…

文章目录 Linux的目录结构 一、Linux目录与Windows目录区别 二、常见目录介绍（记住重点） Linux的目录结构 一、Linux目录与Windows目录区别 Linux的目录结构是一个树型结构 Windows 系统 可以拥有多个盘符, 如 C盘、D盘、E盘 Linux 没有盘符 这个概…

1、MC协议回顾 MC是公开协议 ，所有报文格式都是有标准 ，MC协议可以在串口通信，也可以在以太网通信 串口：1C、2C、3C、4C 网口：4E、3E、1E A-1E是三菱PLC通信协议中最早的一种，它是一种基于二进制通信协…