目录 一、工作空间的创建 1.创建工作空间并初始化 2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖 二、C实现helloworld C源码实现 编辑 ros 包下的 Cmakelist.txt文件 进入工作空间目录并编译 执行 三、python实现helloworld 进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件 …

摘 要 网络信息技术的高速发展，使得高校图书馆的服务空间日益扩大，依据个人特点的针对性服务逐渐成为新服务模式的主导趋势。对于大多数用户而言，很难在大量的学术图书馆中快速找到他们想要的材料。另外，随着时代的不断发展&…

1、实验环境。 以实验案例一的结果为环境。 2、需求描述。 【1】查询成本低于10元的水果信息。 【2】将所有蔬菜的成本上调1源。 【3】查询成本大于3元并小于40元的产品信息，并按照成本从高到低的顺序显示结果。 【4】查询成本最高的5个产品信息。 【5】查询有…

组件上的自定义事件是和组件的自定义属性一样，都是模仿HTML正常的标签，由组件给出事件句柄，由使用组件的父组件提供事件处理函数。组件自定义事件真正触发的地方是在组件模板的标签上，组件自己不提供事件处理函数，将这…

直线的扫描转换 圆的扫描转换

Spring Task Spring Task 是Spring框架提供的任务调度工具，可以按照约定的时间自动执行某个代码逻辑。 定位：定时任务框架 作用：定时自动执行某段Java代码 Spring Task使用步骤 1). 导入maven坐标 spring-context（已存在&#xff…

学模电之前，应该是已经学过基础电路的内容了。 那为什么还要学习模电呢？ 因为电路分析中只是学了电路基础部分，主要涉及到的是无源器件，比如电阻电容电感；但是到了模电，就要开始学习有源器件了。 有源器件…

安装最新版本的PHP 步骤1: 安装Homebrew 在安装最新版本的PHP之前，确保你的macOS系统上已经安装了Homebrew。如果尚未安装，打开终端并运行以下命令： /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install…