↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动 一、Bresenham直线算法介绍 Bresenham直线算法由Jack Elton Bresenham于1962年在IBM开发，最初用于计…

UTM（通用横轴墨卡托投影、等角横轴割椭圆柱投影）投影分带投影要点： 1）UTM投影采用6度分带 2）可根据公式计算，带数（经度整数位/6）的整数部分31 3）北半球地区&#xff0…

下面主要分为Client端和Server端两大类进行简述，Eureka的几个核心参数 客户端参数 Client端的核心参数 参数默认值说明eureka.client.availability-zones告知Client有哪些region以及availability-zones，支持配置修改运行时生效eureka.client.filter-o…

1 安装虚拟机 设置4G内存，硬盘40G 2 配置网络环境 2.1配置主机名 # vi /etc/hostname 修改为 oracle2.2 配置IP地址 # vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 修改 BOOTPROTO"static" ONBOOT"yes" IPADDR192.168.109.110 NETMAS…

设计模式专栏：http://t.csdnimg.cn/nolNS 在面对层次结构和树状数据结构的软件设计任务时，我们如何优雅地处理单个对象与组合对象的一致性问题？组合模式（Composite Pattern）为此提供了一种简洁高效的解决方案。通过本…

保存、补全尽可能多的数据、描述 保存响应数据 Response：（如果导出接口数据，会同步导出响应数据） 请求接口后，点击下方 Save as Example 可以保存响应数据到本地（会在左侧接口下新增一个e.g. 文件用来保…

文章目录 1.1 Git 简介：版本控制的演变1.1.1 基础知识讲解1.1.2 重点案例：协作开发流程优化案例：功能开发与分支策略 1.1.3 拓展案例 1：代码审查与合并1.1.4 拓展案例 2：冲突解决 1.2 安装和配置 Git：首次设…

CSRF攻击是开发Web后端时需要重点解决的问题。 那么什么是CSRF攻击呢？ CSRF跨站点请求伪造(Cross—Site Request Forgery)，其主要利用的是Cookie的一个弱点，就是Cookie 最初被设计成了允许在第三方网站发起的请求中携带： 关于Co…