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【QT】opcuaServer 的构建 前言opcuaServer实现测试 前言 在博文【opcua】从编译文件到客户端的收发、断连、节点查询等实现 中，我们已经介绍了如何在QT 中创建opucaClient 。在本期的博文中，我们基于之前的部署环境，介绍一下如何构建opcuaS…

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YaRN 核心问题上下文窗口限制位置编码的限制YaRN的原理 YaRN方法 NTK-aware NTK-by-parts Dynamic NTK子问题1: 高频信息丢失子解决1: “NTK-aware”插值子问题2: 相对局部距离的丢失子解决2: “NTK-by-parts”插值子问题3: 动态缩放子解决3: “Dynamic NTK”插值分析不足 核…

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【检测原理】 一、首先进行canny边缘检测，为获取车道线边缘做准备 二、进行ROI提取获取确切的车道线边缘（红色线内部） 三、利用概率霍夫变换获取直线，并将斜率正数和复数的线段给分割开来 四、离群值过滤，剔除斜率…

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