访问者模式是一种行为设计模式，它允许你定义在对象结构中的元素上进行操作的新操作，而无需修改这些元素的类。这种模式的主要思想是将算法与元素的结构分离开，使得可以在不修改元素结构的情况下定义新的操作。 所谓算法与元素结构分离&#x…

1.写在前面的话 碰到了不少想阅读或者学习spring源码的同学，但是第一步搭建这个源码阅读环境就能难倒了一大批人。下面我就以spring5.3.x这个源码分支，来具体演示一下搭建过程。 2. 下载源码 下载源码这一步，说实话，由于某些原…

接着之前的Java-并发高频面试题 7. synchronized的实现原理是怎么样的？ 首先我们要知道synchronized它是解决线程安全问题的一种方式，而具体是怎么解决的呢？主要是通过加锁的方式来解决 在底层实现上来看 是通过 monitorenter、monitorexit…

原生小程序： wx.navigateToMiniProgram()： 参数值： appId要打开的小程序 appIdpath要跳转小程序的路径 uniapp小程序： uni.navigateToMiniProgram()： 参数值： appId要打开的小程序 appIdpath要跳转小…

文章目录 1. 背景2. 环境3. 操作步骤3.1 生成SSL证书3.2 配置zookeeper认证3.3 配置kafka安全认证3.4 使用kafka客户端进行验证3.5 使用Java端代码进行认证 1. 背景 kafka提供了多种安全认证机制，主要分为SASL和SSL两大类。 SASL： 是一种身份验证机制&…

睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。 按钮盒接线安装 按钮盒外观如下图所示，有：急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。用户可通过这四个按钮来实现对机械臂运…

题目描述: 你的任务呢，是将一个有理数转换成三进制小数。“什么是三进制小数呢？”你一定会问，这很明白，就是以三为基（二进制数以2为基，而十进制数则以10为基）的小数。 解题思路: 在进行十进制…

文章目录 Blender绑定骨骼Blender蒙皮Blender中导入bvh文件将FBX导入Unity Blender绑定骨骼 先左上角红框进入model模式，选中要绑定的模型，然后进入Edit模式把骨骼和关节对齐。 （选中骨骼，G移动，R旋转） 为…