十、消息队列服务器——RabbitMQ RabbitMQ是使用Erlang语言开发的开源消息队列系统，基于AMQP协议来实现。AMQP的主要特征是面向消息、队列、路由(包括点对点和发布/订阅)、可靠性、 安全。AMQP协议更多用在企业系统内，对数据一致性、稳定性和可靠性要求…

开篇废话：许久许久没有更新博客了。寒假回到故土，大雪虽然没有封路，还是增加了不出门的决心，虽然年岁已高，但是不学习还是不踏实，那就借着写作再继续前行。 背景：信息化部门，掌管着…

这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) endi…

如果有多个URL等待我们爬取，我们通常是一次只能爬取一个，爬取效率低，异步爬虫可以提高爬取效率，可以一次多多个URL同时同时发起请求 异步爬虫方式： 一、多线程、多进程（不建议）：可以…

文章目录 布隆过滤器1. 原理2. 结构和操作3. 特点和应用场景4. 缺点和注意事项 应用-redis插件布隆过滤器使用详细过程安装以及配置springboot项目使用redis布隆过滤器下面是布隆过滤器的一些基础命令 扩展 布隆过滤器 Bloom 过滤器是一种概率型数据结构，用于快速判…

1.6.1 常见的三种计算机网络体系结构 1、OSI（七层协议）标准失败的原因2、TCP/IP参考模型3、三种网络体系结构对比 笔记来源： B站 《深入浅出计算机网络》课程 1、OSI（七层协议）标准失败的原因 （1&#xf…

DBAS功能概要设计 参照b站【计算机三级数据库技术】 DBAS功能设计包括应用软件中的数据库事务设计和应用程序设计。 功能设计过程一般被划分为总体设计、概要设计和详细设计。而具体到数据库事务设计部分，又可分成事务概要设计和事务详细设计。完成系统设计工作之后…

目录 一、防火墙的认识 1.防火墙定义 2.防火墙分类 二、Linux系统防火墙 1.Netfilter 2.防火墙工具介绍 2.1iptables 2.2firewalld 2.3nftables 2.4netfilter的五个勾子函数和报文流向 2.4.1五个勾子 2.4.2三种报文流向 3.1iptables概述 3.2iptables和netfilter …