科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三） 双目视觉在自动驾驶中的应用虽然具有许多优势，但也存在一些问题和挑战，这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。以下是一些主要问题及其可能的解决方案…

概览 小伙伴们都知道 Swift 是一门简洁、类型安全、极富表现力以及“性感迷人”的编程语言。 和大多数语言一样，在 Swift 中也有一些隐藏着的、不为人知的宝藏特性。利用它们我们可以极大增加撸码的愉悦和成就感。 其中，模式匹配（Pattern …

一、霸府名都——太原博物馆收藏北朝隋朝文物展 2月1日，广西民族博物馆与太原博物馆携手，盛大开启“霸府名都——太原博物馆北朝隋文物展”。此次新春展览精选了北朝隋唐时期150多件晋阳文物珍品。依据“巍巍雄镇”“惊世古冢”“锦绣名都”三个单元&am…

彭薇薇：脑电信号的预处理及数据分析要点 脑电 脑电是神经活动的测量方法，在不同位置测量有不同的方法。比如大脑皮层表面测量的是ECoG，在头皮测量的是EEG。除了EEG是无损的，其他都是有损的。 脑电信号采集系统 下面是完整的…

目录 进程间通信的7种方式，总结出他们的优点 1. 内核提供的原始通信方式有三种 1.1 无名管道 1.2 有名管道 1.3 信号 2. System V提供了三种通信方式 2.1 消息队列 2.2 共享内存 3.1 信号量（信号灯集） 3. 套接字通信：so…

一、原理 栈通常从数据结构和内存空间两个角度解释，从数据结构的角度，栈是一种线性结构表，只允许在固定的一端进行插入和删除元素，从内存空间角度，操作系统为函数和变量分配的内存空间通常在栈区，但是无论…

学习MySQL的InnoDB存储引擎 InnoDB是一个通用的存储引擎，它很好的平衡了高可靠性和高性能。在MySQL8中，InnoDB是默认的存储引擎。 下面介绍下InnoDB的几个特性。 事务支持 InnoDB中，DML操作遵循ACID模型，通过具备提交、回滚和崩…

1.入口 会调用到父类SingleThreadEventLoop的构造方法 2.SingleThreadEventLoop 继续调用父类SingleThreadEventExecutor的构造方法 3.SingleThreadEventExecutor 到这里完整的总结一下： 将线程执行器保存到每一个SingleThreadEventExcutor里面去创建了MpscQu…