STM32——智能小车 硬件接线 B-1A – PB0 B-1B – PB1 A-1A – PB2 A-1B – PB10 其余接线参考51单片机小车项目。 1.让小车动起来 motor.c #include "motor.h" void goForward(void) {// 左轮HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO…

上节我们将要完成贪吃蛇游戏所需的前置知识都学完了，那么这节我们就开始动手写代码了 1. 程序规划 首先我们应该规划好我们的代码文件，设置3个文件：snack.h 用来声明游戏中实现各种功能的函数，snack.c 用来实现函数，t…

C——虚继承与菱形继承 虚继承是C中一种特殊的继承方式，主要用来解决多重继承中的菱形继承问题。在菱形继承结构中，一个类继承自两个具有共同基类的类时，会导致共同基类的成员在派生类中存在两份拷贝，这不仅会导致资源浪费&#…

在运行某些软件或游戏时，可能会遇到系统提示找不到 d3dcompiler_43.dll 文件的情况。这个特定的动态链接库文件 (dll) 是 DirectX 3D 编译器组件的一部分，对于许多现代软件游戏的正常运行起着不可或缺的作用。它的主要功能在于将高级着色语言编写的代码转…

作者推荐 【动态规划】【字符串】【表达式】2019. 解出数学表达式的学生分数 本文涉及知识点 动态规划汇总 LeetCode1388 3n 块披萨 给你一个披萨，它由 3n 块不同大小的部分组成，现在你和你的朋友们需要按照如下规则来分披萨： 你挑选 任…

常用API Object类浅克隆与深克隆 ObjectsObjects中的equals 包装类StringBuilder和StringBufferStringBuilder是可变字符串对象StringBuffer线程安全案例 StringJoiner Object…

1.接口文档访问 (1)swagger http://{ip}:{port}/swagger-ui/index.html http://localhost:8080/swagger-ui/index.html (2)knife4j http://{ip}:{port}/doc.html http://localhost:8080/doc.html

理论基础及Java实现参考文章：栈和队列 一、LeetCode 232 用栈实现队列 题目链接：232.用栈实现队列https://leetcode.cn/problems/implement-queue-using-stacks/ 思路：使用两个栈stack1、stack2实现队列；stack1用来存储入队元素&…