一、背景 机器人方向，不止期刊TRO，TASE，RAM，RAL上的成果被认可，机器人顶会上的成果也是非常好的。当决定要写一篇IROS论文时，结果IROS论文模板和投稿须知找了半天才找到，且意外发现了一个特别好…

160. 相交链表 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交： 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意，…

客户端使用RestSharp库调用WebApi 动态加载数据 在MyDoTo客户端中，使用NuGet 安装两个库 RestSharp Newtonsoft.Json 一. RestSharp 简单的使用测试例子 当前章节主要目的是：对RestSharp 库，根据项目需求再次进行封装。下面先做个简单的使用…

【零】数据准备 【1】创建用户信息表 （1）创建表 id：编号name：用户名sex：性别，默认男balance：余额register_time：注册时间 drop table if exists user; create table user( id in…

目录 1. 概述 1.1. 概念 1.2. 作用： 1.3. SELinux与传统的权限区别 2. SELinux工作原理 2.1. 名词解释 2.1.1. 主体（Subject） 2.1.2. 目标（Object） 2.1.3. 策略（Policy） 2.1.4. 安全上…

web 圣杯战争 题目源码 <?php highlight_file(__FILE__); error_reporting(0);class artifact{public $excalibuer;public $arrow;public function __toString(){echo "为Saber选择了对的武器!<br>";return $this->excalibuer->arrow;} }class pre…

217. 存在重复元素 把列表转成集合&#xff0c;我们知道集合中是没有重复元素的&#xff0c;然后和原列表的长度做对比&#xff0c;不相等说明是有重复元素的 class Solution:def containsDuplicate(self, nums: List[int]) -> bool:if len(set(nums)) len(nums):return …

文章目录 JDK8对List对象根据属性排序1. 被排序字段为null或者空时候报错2. 使用Stream流排序2.1 根据name升序2.2 根据name升序&#xff0c;score降序 3. 使用Collections排序3.1 根据name升序3.2 根据name升序&#xff0c;score降序 4. 完整的demo JDK8对List对象根据属性排序…