谷歌DeepMind的研究人员推出了一款，通过视觉语言模型进行场景理解，并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRT AutoRT可有效地推理自主权和安全性，并扩大实体机器人学习的数据收集规模。在实验中，AutoRT指导超过…

1. Executors类 Executors类是线程池的工厂类，提供了一些静态方法用于创建不同类型的线程池。然而，它的使用并不推荐在生产环境中，因为它存在一些缺点，比如默认使用无界的任务队列，可能导致内存溢出。 2. ThreadPool…

写点东西《检查和更新NPM包》 检查和更新 NPM 包 TL;DR； 用于检查和更新软件包的 NPM 命令# [](#npm-outdated)npm outdatednpm updatenpm update --save-dev --savenpm update -g npm-check-updates 检查和更新软件包的命令npm install -g npm-check-updatesnpx np…

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SERVLET生命周期API 在servlet的生命周期中，将发生创建Servlet上下文、创建会话、向Servlet上下文添加属性等各种事件。在servlet的生命周期内发生事件时，Web容器将通知侦听器类。要接收事件的通知，侦听器类需要扩展Servlet API的侦听器接口。 1. 事件类型 servlet生命周期…

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记录下labelImg标注数据到YOLOv8训练的过程,其中容易遇到labelImg的坑 数据集处理 首先在mydata下创建4个文件夹 images文件夹下存放着所有的图片，包括训练集和测试集等。后续会根据代码进行划分。 json文件夹里存放的是labelImg标注的所有数据。需要注意的是&…

IDE运行项目内存溢出 outOfMemoryError IDE->settings->shared build process heap size 调大一些