HAL STM32基于系统滴答定时器（SysTick）实现多任务时间片轮询 📑RTOS（实时操作系统）和定时器时间片轮询是两种不同的任务调度和执行方式的差异简介 🔖 以下部分内容，由AI给出的解答： …

前言 在安装 Nacos 之前，请确保你已经准备好了一个运行中的 MySQL 数据库。本教程将指导您如何使用 Docker 在单机模式下部署 Nacos，并将其数据持久化到 MySQL 中。 步骤一：拉取 Nacos 镜像 拉取最新版本的 Nacos Server 镜像，…

1.配置类需要让spring管理 2.set方法不要加static 3.如果静态属性是private修饰，则在使用的时候，需要 类名.getXXX方法 如果静态属性是public修饰，则在使用的时候，需要 类名.属性名 import org.springframework.beans.factory.an…

目录 8.虚拟局域网VLAN 8.1.VLAN的实现机制 8.1.1.IEEE 802.1Q帧 8.1.2.以太网交换机接口类型 9.802.11无线局域网 9.1.802.11无线局域网的组成 9.2.802.11无线局域网的数据链路层 9.2.1.使用CSMA/CA协议 9.2.2.CSMA/CA协议的基本原理 9.3.802.11MAC帧的地址字段 8.虚…

即使设置了清华源： pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip 安装包不能配置清华源，出现报错: Retrying (Retry(total2, connectNone, readNone, redirectNone, statusNone)) after connection broken by ‘SSLE…

机器人传感器 移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。 机器人的传感器类似人的感官…

【.NET Core】深入理解任务并行库 (TPL) 文章目录 【.NET Core】深入理解任务并行库 (TPL)一、概述二、数据并行（任务并行库）三、Parallel.For 循环示例四、Parallel.ForEach 循环示例五、处理并行循环中的异常六、数据并行总结6.1 不要假定并行的速度始…

目录 1. PriorityQueue中插入对象2. 元素的比较2.1 基本类型的比较2.2 对象比较的问题 3. 对象的比较3.1 基于Comparable接口类的比较3.2 基于比较器比较3.3 三种方式对比 4. 集合框架中PriorityQueue的比较方式5. 使用PriorityQueue创建大小堆，解决TOPK问题 【本节…