Ubuntu下安装Gazebo仿真器 Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。可以参考ROS安装教程 首先安装一些必要的工具 sudo apt-get update sudo apt-get install lsb-release wget gnupg修改源 sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo…

早期的性能测试更关注后端服务的处理能力。 一个用户去访问一个页面的请求过程，如上图。 数据传输时间 当你从浏览器输入网址，敲下回车，开始... 真实的用户场景请不要忽视数据传输时间，想想你给远方的朋友写信，信件…

1. 管理员操作 1.1 添加 from django.shortcuts import render, redirectfrom app01 import models from app01.utils.pagination import Paginationfrom django import forms from django.core.exceptions import ValidationError from app01.utils.bootstrap import BootStr…

Redis 做缓存虽减轻了 DBMS 的压力，减小了 RT，但在高并发情况下也是可能会出现各种问题的。 缓存穿透 当用户访问的数据既不在缓存也不在数据库中时，就会导致每个用户查询都会“穿透”缓存“直抵”数据库。这种情况就称为缓存穿透。当高度发…

PyTorch作为深度学习领域的一个重要框架，自2016年首次发布以来经历了显著的发展。以下是PyTorch发展过程中的几个关键里程碑事件： 2016年： PyTorch于2016年首次发布，作为一个基于动态计算图的开源机器学习库，它提供了自…

文章目录 1. 数据集介绍2. 使用pycocotools读取数据3. 验证mAP 论文：Microsoft COCO: Common Objects in Context 网址：https://arxiv.org/abs/1405.0312 官网：https://cocodataset.org/ 1. 数据集介绍 MS COCO是一个非常大型，且…

拓展运算符 扩展运算符（spread）是三个点（ ... ）。它好比 rest 参数的逆运算，将一个数组转为用逗号分隔的参数序列。 1. 数组的合并 //声明一个数组 ... const persons [小明, 小红, 小昂] // > 小明, 小红, 小昂…

文章目录 前言1.本地Tomcat网页搭建1.1 Tomcat安装1.2 配置环境变量1.3 环境配置1.4 Tomcat运行测试1.5 Cpolar安装和注册 2.本地网页发布2.1.Cpolar云端设置2.2 Cpolar本地设置 3.公网访问测试4.结语 前言 Tomcat作为一个轻量级的服务器，不仅名字很有趣&#xff0…