本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪 1. 目标误差控制-误差的调节2. 稳态非零值控制3. 输入增量控制 1. 目标误差控制-误差的调节 2. 稳态非零值控制 3. 输入增量控制

1.天线种类 2.接收机 2.四大导航系统的介绍 3.卫星高度与轨道卫星种类 4.GNSS有哪些应用 5.在空间保持静⽌或匀速直线运动(⽆加速度)的坐标系称为惯性坐标系。 6.地⼼惯性坐标系实际上并没有满⾜能成为惯性坐标系的条件： ⾸先，地球及其质⼼都在围绕太阳…

来自《Python数据结构学习笔记》（张清云 编著） 第一章 数据结构基础 1.逻辑结构 集合：结构中的数据元素除了同属于一种类型外，别无其他关系线性结构：数据元素之间一对一的关系树形结构：数据元素之间一对…

遇到一个默认波特率1.5M的终端设备，看了下手上常用的串口助手竟然没有这个选项，所以干脆自己用QT手撕一个。 开发环境：QT 5.12.0 mingw64 一、创建工程 1、新建创建QMainWindow工程，基类可以选择QMainWindow也可以选择Qwiget&a…

源码介绍 PHP表白墙网站源码，适用于校园内或校区间使用，同时支持封装成APP。告别使用QQ空间的表白墙。 简单安装，只需PHP版本5.6以上即可。 通过上传程序进行安装，并设置账号密码，登录后台后切换模板，适配…

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我们假定你已经阅读了 安装 Django。你能知道 Django 已被安装，且安装的是哪个版本，通过在命令提示行输入命令 cmd黑窗口运行，不懂cmd百度一下 python -m django --version 如果没出现版本，就是没安装，那么用pip安装…

01 背景 1、共享变量的提出 前段时间，来自亚马逊 Prime Video 团队的一个案例研究在开发者社区中掀起了轩然大波。大体是这样一件事，作为一个流媒体平台，Prime Video每天都会向客户提供成千上万的直播流。为了确保客户无缝接收内容&#xff0…